の7つの主な適用シナリオロボットアーム
はじめに: シナリオは、新技術のアプリケーションの重要な部分です。 シナリオが多ければ多いほど、アプリケーションの範囲が広がり、将来の期待の余地が大きくなります。 しかし、実用化のシナリオがないまま生まれた技術、つまり人々の生活や生産に溶け込めない技術は、その後の発展に致命的な影響を与えます。
ロボット アームのアプリケーション シナリオは何ですか? そのアプリケーションの特徴は非常に明白です。 主に、危険なシーンでの手作業を置き換えたり、集中的で反復的なアクションを置き換えたりします。 作業シーンが上記の 2 つの特徴を満たしている場合、マニピュレーターを適用できます。
ロボットの適用シナリオは主に製造業であり、金属加工、研磨、組み立て、工作機械の積み降ろし、積み重ね/取り扱い、ゴム/プラスチック、選別などの重工業特性があります。
金属加工
金属加工とは、銅、鉄、アルミなどの素材を加工して物品、部品、部品にすることです。 鍛造、圧延、伸線、衝撃押出、曲げ、せん断などの工程を手作業ではなく完結できます。
2. 研磨
ロボットは最後に空気圧グラインダーを駆動して、さまざまな粒度のサンドペーパーを自動的に交換し、ワークピースの粗研削、微研削、および研磨を行います。 粒度の異なるサンドペーパーをロボットが自動で除去・交換します。 2 つのステーションがあり、1 つは研削用、もう 1 つはワークピースのロードおよびアンロード用です。 研削および研磨作業は、常に水ベースの環境で行われます。
3. 組み立て
ここでのメカニカルアームの組立は、一般的に自動車の組立を指します。 自動生産ラインでは、自動車の組み立てが1つの工程に分かれています。 エンジニアは、ドア、フロントカバー、タイヤ、その他のコンポーネントの取り付けに対応するために、作業者と協力してさまざまな手順を設定します。
4. 工作機械の搬入出
工作機械の送りは、主に生産における困難な送りの問題を対象としています。 例えば繊維工作機械は、素材自体が大きく重いうえ、手作業はどうしても多くの人の協力が必要です。 機械アームは、材料のロードとアンロードに使用されます。 プログラムが固定され、アクションが固定されます。 材料のみをロードおよびアンロードする必要があります。
5. スタッキング・ハンドリング
製造業や日用消費財業界では、供給量が多く、人件費が急激に上昇しているため、梱包ラインに自動スタッキング装置を装備することで、生産効率を向上させ、生産コストを削減できます。 システムの特徴：システムは安全で安定しており、積み重ね速度を確保し、梱包箱の外観が損なわれないようにし、正確な位置と安定した積み重ねを保証します。
6.ゴム/プラスチック
タイヤ外皮の製造では、多くのブランキング ステーションがあり、退屈で反復的で、一定のリスクがあります。 そのため、コンピュータシステムを設計して手作業による切断作業を置き換え、生産効率を向上させることが期待されています。 1 交替制をロボットから 2 ～ 3 交替に増やすことで、長期的に生産コストを削減できます。
7.ソート
ビジョンの誘導の下、ロボットがベルトコンベア上のワークを追従してピックアップし、別の材料トレイに仕分けます。 ビジョンシステムが位置補正を行い、オンラインで追従・グラブするのが特徴です。
生産および製造におけるロボット アームの適用は、一定の傾向を形成しています。これは、ここ数十年のロボット技術の精力的な開発、新しい技術アプリケーションの統合の継続的な実現、自動製造の新しい位置づけ、および継続的な開発の恩恵を受けています。アプリケーション シナリオ。 テクノロジーが原動力であり、シナリオはベネフィットとバリューです。 価値を生み出すテクノロジーのみが、徐々に効果を発揮し、長期的な影響を与えることができます。