1、外部軸の定義
外部軸とは、ロボット本体から作業用に軸を取り外し、追加した軸を指します。
たとえば、スカラロボットの内部軸は 4 軸であるため、スカラロボットの外部軸を 5 軸、6 軸などにすると、 6 軸 ARTIC ロボットの外部軸は 7 軸目と 8 軸目です。
２、現在主流の外軸の用途
1. スライドレール
関節ロボットを滑り軌道上に設置し、外部軸機能により地面滑りを制御することで、関節ロボットの長距離移動を実現し、大規模・多ステーション作業を実現します。 たとえば、工作機械業界では 1 本のアームを使用して複数の工作機械をピックアンドプレースし、溶接業界では大規模な溶接や切断が行われます。
溶接ロボットは、インテリジェント製造分野の機械装置として、産業オートメーションの生産ラインで広く使用され、普及しています。 溶接ロボットは、ワークピースの溶接作業を効率的に完了するために、溶接生産プロセス中に外部シャフトを取り付ける必要があることがよくあります。 外部軸の機能は、ロボット本体と連携して溶接ワークを移動または変位させ、溶接ロボットの最適な作業位置を実現することです。
溶接ロボットの外部軸には、水平溶接変位機械などの多くのロボット補助装置が含まれていることは誰もが知っています。 また、両面溶接が必要なワークも多くあります。 このとき、溶接が必要なワークを溶接変位機に固定するための横型溶接変位機を設置する必要があります。 溶接ロボットが片側の溶接を完了すると、溶接ポジショナが自動的に反対側に反転して溶接作業が行われます。
横型溶接変位機は、リンケージ式溶接変位機とノンリンケージ式溶接変位機に分けられます。 リンケージ溶接変位機械は溶接ロボットと効率的に連携して、あらゆる角度で溶接を停止できます。 非リンケージ溶接ポジショナーは、正負 180 度のみ反転できます。 したがって、顧客が溶接ロボットを購入するときは、企業の実際の溶接生産ニーズに基づいて、適切な溶接変位機械を選択する必要があります。
ロボットの歩行軌跡も、溶接ロボットの共通の外部軸です。 溶接ロボットの歩行軌道には通常、ロボット自体の移動量が不十分な場合に接地軌道が装備されており、溶接ロボットが設定された軌道上を歩くことができます。 ロボット歩行軌道が実用化されている割合は非常に高く、例えば自動車部品、ボックス、安全柵、大型ドアや窓などの業界では、必要な制御範囲を達成するために歩行軌道を設置する必要があります。溶接。
現在、多くのお客様は、トラックにロボットを設置すると、溶接ロボットの自動化溶接の精度、効率、速度に影響が出るのではないかと懸念していますが、実際にはそうではありません。 ロボットの歩行軌道と溶接ロボットの連携動作により、溶接ロボットは溶接生産中にすでに歩行軌道上を移動・歩行しているため、効率の問題を心配する必要はありません。 ロボットの歩行軌跡の精度は通常、寸法やネジの研磨によって実現され、溶接の精度も保証できます。
もちろん、溶接ロボットの外部軸には水平溶接ポジショナも含まれています。 一般に、横型溶接変位機は横型溶接変位機と同様ですが、回転方向が水平である点が異なり、主に大径溶接部品に使用されます。