スカラロボットは、最も人気があり使いやすい産業用ロボットアームの 1 つです。 これらは通常、さまざまな産業、通常は製造および組み立て用途で使用されます。
スカラという名前は、準拠したアセンブリ ロボット アームの選択を表しており、剛性を維持しながら最後の軸に準拠しながら 3 つの軸上で自由に移動できるロボットの能力を指します。 このタイプの柔軟性により、ピッキング アンド プレイス、分類、組み立てなどの作業に非常に適しています。
これらのロボットの歴史を詳しく見て、プロセスでロボットをより効果的に使用する方法を理解しましょう。
スカラロボットを発明したのは誰ですか?
スカラロボットには長い協力の歴史があります。 1977年、山梨大学の牧野博教授は、日本の東京で開催された産業用ロボットに関する国際セミナーに出席した。 このイベントで彼は、革新的な発明、SIGMA 組立ロボットを目撃しました。
牧野氏は、最初の組立ロボットに触発されて、日本企業 13 社が参加するスカラ ロボティクス アライアンスを設立しました。 この提携の目的は、専門的な研究を通じて組立ロボットをさらに改良することです。
1 年後の 1978 年に、同盟はスカラ ロボットの最初のプロトタイプを迅速に完成させました。 彼らは一連の産業用アプリケーションでテストし、設計をさらに改良し、2 年後に第 2 バージョンをリリースしました。
1981 年に最初の商用スカラ ロボットがリリースされたとき、それは画期的なロボット設計として賞賛されました。 非常に優れた費用対効果を持ち、世界中の工業生産プロセスを変革しました。
スカラロボットとは何ですか？その動作原理は何ですか？
スカラ ロボットには通常 4 つの軸があります。 平面内で移動できる 2 本の平行なアームがあります。 最後の軸は他の軸に対して直角であり、滑らかです。
シンプルな設計のため、これらのロボットは常に精度と精度を維持しながら素早く移動できます。 したがって、詳細な組み立て作業を行うのに非常に適しています。
また、ロボットのワークスペース内の位置には一方向からしかアプローチできないため、関節の位置が固定されているため、予測が容易になります。
スカラは非常に多用途で、生産性、精度、作業速度を同時に向上させることができます。
スカラロボットを導入するメリット
スカラロボットは、特に大規模生産用途において多くの利点を持っています。
ロボット アームなどの従来のロボット タイプと比較して、そのシンプルな設計により、サイクル タイムの短縮、優れた位置決め精度、および高い再現性が実現します。 ロボットにとって精度が最も要求される小規模な環境でもうまく機能します。
これらのロボットは、正確、高速、安定したピッキングおよび配置作業が必要な分野で優れています。 したがって、電子アセンブリや食品製造などの用途で非常に人気があります。
スカラロボットのデメリット
スカラロボットには考慮すべき欠点もいくつかあります。
高速ではありますが、ペイロードは制限されていることがよくあります。 最大積載量のスカラ ロボットは約 30-50 キログラムを持ち上げることができますが、一部の 6- 軸産業用ロボット アームは 2000 キログラムに達することがあります。
スカラロボットのもう一つの潜在的な欠点は、作業スペースが限られていることです。 これは、処理できる操作のサイズと、タスクを処理できる方向の柔軟性が制限されることを意味します。
これらの欠点にもかかわらず、このタイプのロボットは依然として幅広い作業に適しています。
ニーズに応じて適切なスカラロボットを選択するにはどうすればよいですか?
現在市場にはさまざまなリフレッシュ製品が市販されているため、適切なスカラロボットを選択するのは難しいかもしれません。
特定のモデルの選択を決定する前に、時間をかけて要件を確実に特定することが重要です。 モデルの選択を誤ると、費用対効果の利点が減少します。
スカラ ロボットには多くの優れた用途があり、最適なアプリケーションの種類を理解しておく価値があります。