パレタイジングロボットは、機械とコンピュータプログラムが有機的に組み合わされて誕生しました。 現代の生産に高い生産効率を提供します。 スタッキングマシンは、パレタイジング業界で幅広い用途に使用されます。 パレタイジングロボットにより大幅な省力化と省スペース化を実現します。 スタッキングロボットは柔軟かつ正確に動作し、高速かつ効率的で安定性が高く、作業効率が高いです。
パレタイジングロボットシステムは特許取得済みの座標ロボットを採用しており、柔軟でコンパクトな設置スペースを占めます。 省スペースで効率的かつ省エネの全自動ブロック成形機生産ラインを構築するというアイデアが現実になりました。
導入
中国経済の継続的な発展と科学技術の急速な進歩に伴い、ロボットはパレタイジング、接着、スポット溶接、アーク溶接、スプレー、輸送、測定などの産業で広く使用されています。
包装の種類、工場環境、顧客のニーズなど、包装工場でパレタイジングが扱いにくい原因となる理由は数多くあります。 これらの困難を克服するために、ロボットアームからそれを操作するソフトウェアに至るまで、パレタイジング装置のさまざまな側面が開発および改善されています。 市場における柔軟性に対する需要の高まりは、生産ラインの後期段階を含むパッケージングのさまざまな側面に影響を与えています。 小売顧客、特にウォルマートなどの影響力のあるスーパーマーケットは、いくつかのランダムなパレットをカスタマイズする必要があることがよくありますが、各パレットをカスタマイズする必要があり、パレットの形式が繰り返されることはまれです。 さらに、そのようなランダムなパレットを効率的に生産することは比較的困難である。
特徴
1. 部品点数が少なくシンプルな構造です。 したがって、コンポーネントの故障率は低く、その性能は信頼でき、メンテナンスは簡単です。 必要な在庫コンポーネントが少ない。
2. 設置面積が小さい。 お客様の工場の生産ラインのレイアウトに有利であり、より広い倉庫面積が可能になります。 パレタイズロボットは狭いスペースにも設置でき、有効活用できます。
3. 高い適用性。 お客様の製品のサイズ、容量、形状、および全体の寸法が変更された場合、タッチスクリーン上でわずかな変更を加えるだけでよく、お客様の通常の生産には影響しません。 機械式パレタイジング機の改造は非常に面倒で、不可能ですらあります。
4. 低エネルギー消費。 通常、機械式パレタイジングマシンの出力は約 26KW ですが、パレタイジングロボットの出力は約 5KW です。 お客様の運用コストを大幅に削減します。
5. すべての制御は制御盤画面上で操作でき、操作は非常に簡単です。
6. 開始点と配置点を見つけるだけで、指導方法はシンプルで理解しやすいです。
動作原理
パレタイズロボットは、各軸の連携により、治具を素材の位置決め位置の真上で走行させます。 材料位置決め信号が送られると、サーボモーター制御により治具が下降します。 治具に保持されている材料の高さに達すると、下降が停止し、端の治具が開き、材料が持ち上げられ、サーボ モーターが逆転します。 治具が安全な高さまで上昇した後、顧客の事前設定プログラムによって材料がパレタイジング位置に送られ、治具が開き、材料を指定された場所にコーディングします。
この動作を繰り返すことで、コンベアで搬送される袋や箱などの包装形状の製品を、お客様の工程要件に合わせてパレタイズロボットが自動で山積みし、多段積みすることができます。 ブザー音で積み上げ完了を知らせ、フォークリフトで積み上げて保管倉庫へ簡単に輸送できるようにします。
スタッキングロボットの作業プロセス全体で、ガイドレールのX軸とY軸の走行速度と加速度を設定し、ガイドレールのX軸とY軸の走行時間を短縮し、効率を向上させることができます。 。 同時に、ガイドレールのX方向に沿ってコンベアベルトを設置することもでき、組立ラインモードを形成し、生産効率を大幅に向上させます。
スタッキングロボットは産業用ロボットの一般的なタイプで、エンドエフェクタを交換することで溶接、積み降ろし、スプレー、ハンドリング、切断などのさまざまな機能を実現します。 食品産業、飲料産業、育種、医療産業、化学産業、建材、自動車製造、その他多くの産業で広く使用されています。