ハンドリングマシンは、ハンドリング作業を自動化できる産業用ロボットです。 最も初期の輸送ロボットは、1960 年に米国で登場しました。Versatran と Unimate の 2 つのロボットが最初に輸送に使用されました。 ハンドリング操作とは、ある種の機器でワークピースを保持することを指し、ある処理位置から別の処理位置に移動することを指します。
ハンドリング ロボットは、ロボットの運動軌跡を使用して手動ハンドリングを置き換える自動製品です。 搬送ロボットは、さまざまな形状や状態のワークピースを搬送するためにさまざまなエンドエフェクタを取り付けることができ、人間の重労働を大幅に軽減します。
現在、世界中で 100 以上のハンドリング ロボットが使用されています。000 工作機械のローディングとアンローディング、プレス機の自動生産ライン、自動組立ライン、スタッキングとハンドリング、一部の先進国では手作業の上限を定めており、それを超えるものはロボットによるハンドリングが義務付けられています。
ハンドリング ロボットは、メカニック、メカニック、電気油圧技術、自動制御技術、センサー技術、シングル チップ技術、およびコンピューター技術を含む、現代の自動制御の分野における新しい高度な技術であり、その重要な部分となっています。現代の機械製造生産システム。
ハンドリングロボットの利点は、プログラミングによってさまざまな期待されるタスクを完了することができ、特に人工知能と適応性を反映して、独自の構造と性能で人間と機械のそれぞれの利点を備えていることです。