溶接ロボット制御システムのキーテクノロジーとは
ロボット制御システムは、ロボットの頭脳であり、ロボットの機能と性能を決定する主な要因です。 産業用ロボット制御技術の主なタスクは、ワークスペース内の産業用ロボットの位置、姿勢、軌道、動作シーケンス、および動作時間を制御することです。 簡単なプログラミング、ソフトウェアメニュー操作、フレンドリーなマンマシンインタラクションインターフェース、オンライン操作の迅速さ、便利な使用などの特徴があります。
スポット溶接ロボット
溶接ロボットには、安定した性能、広い作業スペース、速い移動速度、および強力な負荷容量という特徴があります。 溶接品質は明らかに手溶接よりも優れており、スポット溶接の生産性が大幅に向上します。
スポット溶接ロボットは主に自動車全体の溶接に使用され、製造工程は主要な自動車エンジンメーカーによって完成されています。 国際的な産業用ロボット企業は、主要な自動車企業との長期的な協力関係に依存して、主要な自動車メーカーにさまざまなタイプのスポット溶接ロボット ユニット製品を提供し、溶接ロボットと車両生産ラインの形で中国に参入し、中国市場で主導的な地位を占めています。このフィールド。
自動車産業の発展に伴い、溶接クランプは溶接生産ラインに統合する必要があり、その重量はますます大きくなっています。 165kgのスポット溶接ロボットは、自動車溶接で最も一般的に使用されているロボットです。 2008 年 9 月、ロボティクス研究所は中国で最初の 165 kg のスポット溶接ロボットを開発し、奇瑞自動車溶接ワークショップに適用することに成功しました。 2009 年 9 月には、最適化とパフォーマンスの改善を行った 2 番目のロボットが完成し、合格しました。 ロボットの全体的な技術指標は、海外の同様のロボットのレベルに達しています。
アーク溶接ロボット
アーク溶接ロボットは、主に各種自動車部品の溶接生産に使用されています。 この分野では、国際的な大規模な産業用ロボット メーカーは、主にユニット製品を完全な機器サプライヤーに提供しています。 同社は主にアーク溶接ロボット装置の完全なセットの製造に従事しています。 さまざまなプロジェクトのさまざまなニーズに応じて、同社はロボット ユニット製品を設備一式で独自に生産し、また、大規模な産業用ロボット企業からさまざまなアーク溶接ロボット設備一式を購入して形成することもできます。 この分野では、当社は国際的な大規模な産業用ロボット メーカーと競争力と協力力を備えています。
アーク溶接ロボットの主要技術は次のとおりです。
（1）アーク溶接ロボットシステムの最適化と統合技術：アーク溶接ロボットは、ACサーボドライブ技術、高精度で剛性の高いRV減速機と高調波減速機を採用し、低速安定性と高速動的応答が良好で、メンテナンスフリー機能を実現。
（2）協調制御技術：複数のロボットとポジショナーの協調動作を制御します。これにより、溶接ガンとワークピースの相対姿勢を維持して溶接プロセスの要件を満たすだけでなく、溶接ガンとワークピース間の衝突も回避できます。
(3) 正確なシーム追跡技術: レーザー センサーと視覚センサーのオフライン作業モードの利点を組み合わせて、レーザー センサーを使用して溶接プロセスでシーム追跡を実現し、複雑なワークピースに対する溶接ロボットの柔軟性と適応性を向上させ、オフライン観察を組み合わせます。シームトラッキングの残留偏差を取得し、偏差統計に基づいて補正データを取得し、ロボットの運動軌跡を修正する視覚センサーの使用により、さまざまな作業条件下で最高の溶接品質を得ることができます。