4 軸ロボットと 6 軸ロボットの違いは何ですか?

産業用ロボットは、一種の多機能、多自由度の電気機械統合自動機械装置およびシステムであり、繰り返しプログラミングと自動制御によって製造プロセスの一部の操作タスクを完了することができます。製造ホストまたは生産ラインと組み合わせて、単一のマシンまたは複数のマシンの自動化システムを形成でき、ハンドリング、溶接、選別、組み立て、噴霧などのさまざまな生産操作を参加なしで実現できます。これらの生産工程で使用される産業用ロボットは、主に6軸ロボットと4軸ロボットです。

1. 4軸ロボット

4 軸ロボットの最初の 2 つの関節は、水平面上で自由に回転できます。第三関節はフェザーと呼ばれる金属の棒とリテーナーで構成されています。金属棒は、垂直面内で上下に移動したり、垂直軸を中心に回転したりできますが、傾けることはできません。このユニークな設計により、4 軸ロボットは剛性が高く、高速で反復性の高い作業に対応できます。包装用途では、4 軸ロボットは高速のピッキングと配置、およびその他の材料処理タスクに適しています。

2. 6軸ロボット

6 軸ロボットは 4 軸ロボットよりも関節が 2 つ多いため、「動作の自由度」が高くなります。 6 軸ロボットの最初の関節は、4 軸ロボットと同様に水平面内で自由に回転でき、最後の 2 つの関節は垂直面内で動くことができます。さらに、6軸ロボットには1つの「腕」と2つの「手首」の関節があり、人間の腕と手首と同様の能力を備えています。 6 軸ロボットはより多くの関節を備えているため、水平面上の部品を任意の向きでピックアップし、特別な角度で包装された製品に入れることができます。また、熟練工のみが実行できる多くの操作を実行できます。

3. 6軸ロボットと4軸ロボットの違い

4 軸ロボットと 6 軸ロボットの主な違いは、4 軸ロボットは高速ピックアンドプレース操作用に特別に設計されているのに対し、6 軸ロボットは生産の柔軟性が高いことです。