中国の製造業の継続的な発展に伴い、ロボットはさまざまな産業で広く使用されています。 ロボットでも生産は可能ですが、センサーが重要な役割を果たします。 産業オートメーションの分野では、機械は関連する操作を正しく実行するために必要な情報を提供するセンサーを必要とします。 たとえば、多くの協働ロボットにはトルク センサーとカメラが組み込まれており、動作中の見通しを良くし、同時に作業エリアの安全を確保します。
たとえば、多くの協働ロボットにはトルク センサーとカメラが統合されており、作業エリアの安全を確保しながら操作中の見通しを向上させます。 協働ロボット用のセンサーにはどのような種類がありますか?
協働ロボットセンサーの種類:
1. 2D視覚センサー
2 次元視覚センサーは、主に物体の動きの検出や位置決めなどの機能を実行できるカメラです。 2 次元視覚センサーは古くから存在しており、多くのインテリジェント カメラは産業用ロボットの動作経路を調整し、受信した情報に基づいて動作を調整できます。
2. 3D視覚センサー
最近、3D ビジョン センサーが徐々に登場していますが、3D ビジョン システムでは、物体の 3D モデルを検出して認識できるように、異なる角度で撮影する 2 台のカメラが必要です。 2 次元の視覚システムと比較して、3 次元センサーはより直感的に物事を表示できます。
3. 力トルクセンサー
力トルクセンサーは、ロボットがロボットアームにかかる力を認識し、監視できるようにするセンサーです。 データ分析に基づいて、ロボットのその後の動作に関するガイダンスを提供します。
4. 衝突検知センサー
産業用ロボット、特に協働ロボットに対する最大の要件は安全性です。 安全な作業環境を作り出すには、ロボットが何が危険かを認識する必要があります。 衝突センサーを使用すると、ロボットは何が起こったかを理解し、ロボットの動きを一時停止または停止する信号を送信できます。
5. 安全センサー
上記の衝突検知センサーとは異なり、安全センサーを使用すると、産業用ロボットが周囲の物体の存在を感知し、安全センサーの存在によりロボットが他の物体と衝突するのを防ぐことができます。
6. その他のセンサー
これらに加えて、溶接シーム追跡センサーなど、他にも多くのセンサーがあります。 溶接を適切に行うには、触覚センサーに加えて、これらのセンサーのいずれかを装備する必要があります。 センサーは産業用ロボットにさまざまな感覚をもたらし、産業用ロボットの知能を高め、より正確に動作するのに役立ちます。
