エンジニアにとって欠かすことのできないロボットティーチングペンダントのメリットとは？
1つ目は安全性です。 非協調型産業用ロボットをプログラムするには、無効化スイッチを使用する必要があります。 操作者が死亡、意識不明、制御装置から離れたなど、行動能力を失った場合に自動的に作動するスイッチです。 一般的に、起こり得る危険を回避するためにマシンを停止するためのフェールセーフの一形態として使用されます。 ティーチングペンダントは、キー操作によりロボットの動作モードをティーチングモードから自由運転に切り替え、ディセーブルスイッチを制御することができます。
協調型ロボットの場合、ロボットが単独で作業を停止する必要がある緊急事態もあります。 ロボット ティーチング ペンダントには、安全で保護的なシャットダウンを保証する機能があります。 すべてのシステムが故障する可能性があるため、オペレータはロボットを制御し、その動作モードをセーフ モードに切り替えて、ワーク ユニットに入るか、ロボットを任意の位置に移動できる必要があります。 ティーチングペンダントは、これらの操作を行うための最も効果的なツールです。
2 つ目の利点は監視です。 ロボットティーチング装置を使用して、ロボットとワークユニット内のすべてのデバイスに動作エラーがあるかどうかを監視し、アラームを発したり、ロボットの動作エラーの可能性を判断したりすることができます。 プログラム実行時、ティーチングペンダントは、ロボットの動作やプログラム全体の制御位置を把握するための窓です。
3 つ目の利点はテストです。 ロボット ティーチング ペンダントは、新しいロボット プログラムをテストするための優れたツールおよび方法でもあり、便利で高速です。 もちろん、ティーチングペンダントでのテストだけでなく、他社ツール（OLRPアプリなど）でのテストも可能です。 OLRP と比較して、ティーチング ペンダントはいくつかの簡単なプログラミング タスクをより速く、より便利に完了することができます。 OLRP のソフトウェア ツールは、溶接に必要な複雑なパスなど、数百または数千の点を持つアプリケーションに最適です。 ただし、多くのジョブには、そのような複雑なアクションは含まれません。 たとえば、ロボットのストレッチ、ピッキングと配置、線形溶接、ディスペンス、その他のプログラミング。 これらの操作は非常に単純であり、切り替え時間の影響を軽減するために、特に非常に複雑でバッチが小さい本番環境では、迅速に完了する必要があります。 もちろん、どのツールを使用する場合でも、エラーによるハードウェアの損傷を防ぐために、オペレーターの監督の下で低速で実行する必要があります。 このテスト中、オペレーターはロボットと工作機械などの作業ユニット内のハードウェアとの間のギャップをチェックします。 ティーチング ペンダントで実行されるその他のテスト アクティビティには、基本フレームワークとツール フレームワークの教育が含まれます。 オペレータはロボットをゆっくりと動かしてワークユニット内での動きを確認したり、ロボットの動作範囲やワークユニット内のツーリングを確認したりできます。
4つ目のメリットは、ティーチングペンダントでリアルタイムにロボットプログラムを調整できることです。 さまざまな理由により、ロボットが誤って一方向に一定距離ドリフトすることがあり、その結果、精度が低下します。 別の例として、エンド オブ アーム ツール (EOAT) の位置がずれている、またはパーツに到達できないという一般的な問題があります。 また、ロボットが第 7 軸のガイド レール上を移動する場合 (つまり、ティーチング ペンダントを介して手動で移動する場合) など、シミュレーションの状態が現実の世界と完全に一致しない場合、シミュレーションは基本的に、揺れのない完全な動作を期待します。しかし、そうではありません。 このように、ティーチングペンダントは補償の役割を果たします。 その役割は非常に小さいですが、補償が 1 mm であっても、溶接結果を満足のいく程度に最適化することができます。
第五の利点は、ロボットティーチングペンダントがオペレータに必要な入力を確実かつ積極的に促すことができることです。 特に、新しいタスクを開始するとき、オペレーターはプログラムを一時停止して、アプリケーションの一部をチェックしたり、他のブロックをチェックしたりする場合があります。 アプリケーションの実行中は、ティーチング ペンダントを使用してタスクと対話することもできます。 このような操作は、OLRP ソフトウェアでは実行できません。
6 つ目の利点は、ロボット ティーチング ペンダントが、レーザー スキャナ、スタック ランプなどの多くのコンポーネントをワーク ユニットに統合できることです。オペレータはプログラムをロボットにロードし、ロボットの動作を調整するサブルーチンを記述します。ワークユニット内の他のコンポーネントの活動。 これらのサブルーチンのコーディングもティーチングペンダントで行います。 多くの工場では、部品を棚から取り出すサブルーチンなど、ティーチング ペンダントに簡単に保持できる特別なサブルーチンを開発しています。 OLRPでは、該当する作業ができません。
7 つ目の利点は、ユーザーが制御ロジックを追加できることです。 オペレーターがプログラムを作成してテストしたら、何十ものパーツを実行する必要があります。 ティーチング ペンダントを使用して、アプリケーションを無人で実行できるように制御ロジックを追加できます。これは通常、ワーク ユニット内の他のロボットやデバイスと一緒に使用できます。 それどころか、ほとんどの OLRP ソフトウェアには、組み込みの制御ロジック構造がなく、追加することもできません。
最後に、ロボット ティーチング ペンダントは、アプリケーションの構成とアプリケーションの実行の間の高度な相互作用を提供します。 他の機器からプログラムを転送する必要がないため、オペレータは作業を迅速かつ効率的に実行できます。
つまり、ロボット ティーチング ペンダントは、今も昔もロボット エコシステムの重要な部分です。 それが私たちによりよく役立つように、私たちはそれを学び、理解する必要があります.