パラレルロボット、シリアルロボットとは？ 彼らの特徴は何ですか？

パラレルロボット、シリアルロボットとは？ 彼らの特徴は何ですか？

産業用ロボットには多くの分類方法と基準があります。 機械構造の分類によると、産業用ロボットはシリアルロボットとパラレルロボットに分けることができます。 では、シリアルロボットとパラレルロボットとは何ですか? 彼らの特徴は何ですか？

パラレルロボットとは？

パラレル ロボットとは、少なくとも 2 つの独立したキネマティック チェーンによって接続された移動プラットフォームと固定プラットフォームによって並列に駆動される閉ループ ロボットを指し、メカニズムには 2 つ以上の自由度があります。

パラレルロボットの特徴は、累積誤差がなく、高精度であることです。 駆動装置は、固定プラットフォーム上またはその近くに配置できるため、可動部分は軽量、高速、優れた動的応答を備えています。

パラレルロボットの特徴

1. 累積誤差がなく、高精度。

2.駆動装置は、固定プラットフォーム上またはその近くに配置できるため、可動部分は軽量で高速で、動的応答が良好です。

3. コンパクトな構造、高い剛性と大きな支持力;

4.完全に対称的な平行メカニズムは、優れた等方性を備えています。

5.小さなワークスペース;

これらの特徴から、パラレルロボットは、広い作業スペースを必要とせず、高剛性、高精度、または大きな負荷が必要な分野で広く使用されています。

シリアルロボットとは？

シリアル ロボットは、ロータリー ジョイントまたはモバイル ジョイントを介して直列に接続された一連のコネクティング ロッドによって形成される、オープン キネマティック チェーン ロボットの一種です。 ドライバーは、ロボットの端が適切な位置と姿勢に到達できるように、各関節の動きを駆動してコネクティングロッドの相対運動を駆動するために使用されます

シリアル ロボットの機能:

1. レデューサーが必要です。

2.異なる駆動力と異なるモーターモデル;

3. モーターは、大きな慣性を持つモーション構造内にあります。

4. 直接解は単純で、逆解は複雑です。

パラレルロボットとシリアルロボットは、産業用ロボットの分野では2つの「台車」となり、産業用ロボットの開発を共同で推進しています。