溶接ロボットが広く使用されています。 産業用ロボットと自動化機器の完全なセットは、製造、設置、テスト、ロジスティクス、およびその他の生産リンクで使用できる生産プロセスの重要な機器です。 また、自動車および自動車部品、エンジニアリング機械、鉄道輸送、低電圧電気製品、電力、IC 機器、軍事産業、タバコ、金融、医学、冶金、印刷および出版など、多くの産業で広く使用されています。 .
3つの溶接方法
1.ガスシールドアーク溶接：
溶接部のシールドガスとしてアルゴンを使用するアルゴンアーク溶接と、溶接部のシールドガスとして二酸化炭素を使用する二酸化炭素アーク溶接は、すべてガスシールドアーク溶接です。
基本原理は、アークを熱源として溶接する場合、スプレーガンのノズルから保護ガスを連続的に噴霧して、溶接領域の溶融金属から空気を隔離し、溶接領域の液体金属を保護することです。溶接品質を向上させるために、大気中の酸素、窒素、水素などの汚染からアークと溶接プール。
2.TIG溶接：
高融点の金属タングステン棒は、溶接中に電気アークを発生させる電極として使用され、アルゴン保護下でのアーク溶接にも使用されます。 ステンレス鋼、超合金、その他の厳しい要件の溶接によく使用されます。
3.プラズマアーク溶接：
タングステンアルゴンアーク溶接から発展した溶接法。 プラズマアークは、イオンガスのイオン化によって生成される一種の高温イオンガス流であり、ノズル穴から噴霧され、圧縮されて細いアーク柱を形成します。これは、アルゴンアーク溶接などの従来のフリーアークよりも高くなります。 5000-8000Kまでしかありません。 プラズマ アークは、アーク柱が細く、エネルギー密度が高いため、溶接分野で幅広い用途があります。
3種類のガスシールド溶接
アーク溶接ロボットは、主にガスシールド溶接法 (MAG、MIG、TIG) を使用します。 サイリスタ式、インバーター式、波形制御式、パルス・ノンパルス式など従来の溶接電源をロボットに搭載してアーク溶接を行うことができます。 ロボットの制御盤はデジタル制御を採用しているのに対し、溶接電源はほとんどがアナログ制御であるため、溶接電源と制御盤の間にインターフェースを追加する必要があります。
近年、外国のロボットメーカーは、対応するインターフェースボードがシードされている独自の特定のサポート溶接装置を持っているため、上記のアーク溶接ロボットシステムには追加のインターフェースボックスはありません。
アーク溶接ロボットの作業サイクルでは、アーク時間が大きな割合を占めることを指摘しておく必要があります。 そのため、溶接電源を選定する際は、一般的に100%の持続時間で電源の容量を決める必要があります。
1.ミグ溶接（GMAW）：
連続的に送られる溶接ワイヤとワークとの間のアークの燃焼を熱源とし、溶接トーチノズルからのガスでアークを保護して溶接する方法です。 不活性ガスは一般にアルゴンである。
2.TIG溶接（イナートガスタングステンアーク溶接）：
TIG 溶接の熱源は DC アークで、使用電圧は 10-15 V ですが、電流は 300 A に達することがあります。 ワークピースを正極、溶接トーチ内のタングステン電極を負極として使用します。 不活性ガスは一般にアルゴンである。
3.マグ溶接（GMAW）：
MIG 溶接では、シールドガスとして不活性ガスに O2 や CO2 などの活性ガスを一定量添加します。