(1) 溶接のずれの問題: 溶接位置が間違っていたり、探索中の溶接ガンに問題があることが原因である可能性があります。 このとき、TCP（溶接ガンの中心点位置）が正確かどうかを考慮し、調整する必要があります。 この状況が頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、再キャリブレーションして修正する必要があります。
(2) アンダーカットの問題: 溶接パラメータの不適切な選択、不適切な溶接ガンの角度や位置が原因である可能性がありますが、適切に調整できます。
(3) ブロウホールの問題: ガス保護が不十分であるか、ワークピース上のプライマーが厚すぎるか、保護ガスの乾燥が不十分であることが考えられます。 それに対応する調整を行うことができます。
(4) 過度の飛散の問題: 溶接パラメータの不適切な選択、ガス組成の理由、または溶接ワイヤの過度の延長長さが原因である可能性があります。 マシンパワーを適切に調整して溶接パラメータを変更したり、ガスプロポーショナを調整して混合ガス比率を調整したり、溶接ガンとワークの相対位置を調整したりできます。
(5) 溶接シームの端に冷却後にアーク クレーターが形成される問題: プログラム可能な場合、作業ステップに埋め込みアーク クレーター機能を追加すると、アーク クレーターを埋めることができます。
溶接プロセス中のロボットシステムによくある故障
(1) ガンの衝突: ワークの組み立てのずれや溶接ガンの TCP の不正確さが原因である可能性があります。 組立状況の確認や溶接ガンのTCP修正が行えます。
(2) アーク故障の場合、アークを発生させることができません。溶接ワイヤがワークピースに接触していないか、プロセスパラメータが小さすぎるため、ワイヤを手動で供給できるか、溶接ガンと溶接ガン間の距離が原因である可能性があります。溶接を調整したり、プロセスパラメータを適切に調整したりできます。
(3) 保護ガス監視警報: 冷却水または保護ガスの供給に異常がある場合は、冷却水または保護ガスのパイプラインを確認してください。
溶接ロボットのプログラミングスキル
(1) 溶接変形を低減するための合理的な溶接順序と溶接ガンの移動経路の長さを選択して溶接順序を策定します。
(2) 溶接ガンの空間移行には、短く、滑らかで、安全な移動軌跡が必要です。
(3) 溶接パラメータの最適化。最適な溶接パラメータを得るために、溶接試験およびプロセス評価用の加工試験片を作成します。
(4) 適切なポジショナ位置、溶接ガンの姿勢、および継手に対する溶接ガンの位置を使用してください。 ワークをポジショナーに固定した後、溶接シームが理想的な位置と角度にない場合は、溶接シーケンスに従って溶接シームが 1 つずつ水平位置に達するように、プログラミング中にポジショナーを継続的に調整する必要があります。 。 同時に、ロボットの各軸の位置を常に調整し、継手に対する溶接ガンの位置や角度、溶接ワイヤの伸び長さを合理的に決定する必要があります。 ワークの位置を決めた後、接合部に対する溶接ガンの位置をプログラマーの目で観察する必要がありますが、これは困難です。 そのため、プログラマーは経験を要約して蓄積する能力が求められます。
(5) 適時にクリーニングプログラムを挿入します。 一定の長さの溶接プログラムを作成した後、溶接スパッタが溶接ノズルと伝導ノズルを詰まらせるのを防ぎ、溶接ガンの清浄度を確保し、ノズルの寿命を向上させ、信頼性の高いアークを確保するために、クリーニングプログラムを適時に挿入する必要があります。打撃し、溶接スパッタを軽減します。
(6) 一般に、プログラミングは 1 ステップで完了することはできません。 ロボット溶接時に常にプログラムを確認・修正し、溶接パラメータや溶接ガンの姿勢を調整することで初めて良いプログラムを作成することができます。