産業用ロボットの構成

一般的に、産業用ロボットは3つの主要部分と6つのサブシステムで構成されています。

3つの主要な部分は、機械部分、検出部分、および制御部分です。

6つのサブシステムは、機械構造システム、駆動システム、知覚システム、ロボットと環境の相互作用システム、人間とコンピューターの相互作用システム、および制御システムに分けることができます。