1、自動車製造業界における産業用ロボットの応用
中国の自動車製造業界では産業用ロボットが広く使われています。 具体的には、その主な適用分野には、ハンドリング、スプレー、溶接、組み立て、受け入れなどの重労働作業分野が含まれます。
1.1 産業用ロボットのハンドリングへの応用
自動車製造業界における自動工作機械は非常に重量があり、自動車には特定の過大なコンポーネントが存在するため、工作機械のワークピースの積み降ろしや自動車部品の組み立てのプロセス中に手作業で作業することは困難です。 人工労働は強い圧力下での作業が難しく、迅速かつ正確なワークの搬入出を実現することが困難です。 同時に、産業用ロボットは必要な部品を正確に把握し、損傷することなく正確に移動させることができます。 産業用ロボットの効率的なハンドリング能力は、手作業による不便さを効果的に軽減し、自動車生産と加工製造の速度と効率を向上させます。
自動車産業における産業用ロボットの作業プロセスでは、ロボットはユーザー側の指示に従って完全に動作します。 したがって、自動車の生産プロセスにおいて、ワークの形状や重量の違いに応じて、同じロボットに異なる作業指示を適用することができます。 たとえば、ロボットが重いアクセサリを持ち上げる場合、ロボットに作業指示を適用して変位速度を遅くし、数学的計算手法を使用して最短変位長を計算することで、ロボットの稼働時間を効果的に節約し、作業効率を向上させます。産業用ロボット。 ロボットが比較的軽い物体を持ち上げる場合、別のタイプのコマンドがロボットに適用され、産業用ロボットが産業用コンポーネントをより高速で移動できるようになります。 作業指示の選択と変更により、産業用ロボットがハンドリング作業を適切に完了できるようになり、ハンドリング作業の品質と効率が向上します。
1.2 産業用ロボットの溶接への応用
自動車産業の技術において、産業用ロボットが最もよく使用される分野は溶接です。 その中でもスポット溶接技術とアーク溶接技術が主に使われています。 自動車の複雑な製造プロセスにより、各車両には 4000 以上の溶接箇所があります。 これらの溶接箇所を手作業で完成させると、多くの人手が必要となり、非常に長い製造時間と加工時間が無駄になります。 これらの作業を産業用ロボットに移管すれば、スポット溶接産業用ロボットは正確な制御の下で高速動作を実現でき、自動車のスポット溶接の効率を確保し、自動車機器の処理速度を効果的に向上させることができます。 アーク溶接作業を実施する場合、設定された作業パスを使用して産業用自動車製造の溶接を支援するアーク溶接ロボットがあります。 溶接の品質と効果は手動に比べてはるかに洗練されています。
1.3 産業用ロボットのスプレー塗装への応用
自動車の製造工程では、吹き付け作業が多く行われます。 これには、ボディ材料およびコンポーネント材料のスプレーが含まれます。 産業用製造ロボットは、自動化されたプログラム設定により、体表面への均一かつ迅速なスプレーを実現できます。 同時に、産業用スプレーロボットはスプレー部分の画像情報を正確に計算できるため、スプレーの実際の誤差が小さくなり、標準サイズがより洗練されます。 また、自動車の製造プロセス中にスプレー部分にプロセスの問題が発生した場合、産業用スプレーロボットを使用してアイデアや方法を計算し、改善することもできます。
1.4 産業用ロボットの組立分野への応用
自動車の組立作業全般において、自動車専用組立ロボットは他の産業用ロボットに比べて専門性が高く、作業の精度も高いです。 同時に、自動車に特化した組立ロボットは、さまざまな作業環境に適応し、増大する作業需要に応じてより多くの作業目標を達成できます。 近年、中国の自動車製造業の急速な発展に伴い、自動車を構成するさまざまな部品が大量に生産されています。 多くのコンポーネントはサイズがコンパクトで、複雑な機能を備えています。 単純な手作業による組立では、精度の点で自動車組立の標準化要求を満たすことが難しく、多大な時間を要します。
また、自動車専用組立ロボットは、シートバッテリー組立、車ランプ組立、車窓組立、計器機器の配送と取り付けなどの自動車付属品をより正確に組み立てることができます。取り付けプロセス中に、自動車専用組立ロボットは潜在的なエラーを効果的に削減できます。取り付け時の係数を調整し、自動車部品の全体的な取り付けを改善します。 同時に、自動車専用の組立ロボットの速度は手作業では比類のないものであり、小さな部品の組立は手作業では非常に困難です。 しかし、自動車専用の組立ロボットであれば、難しいことは一切なく、非常に簡単な作業ステップです。
1.5 産業用ロボットの受け入れ用途
産業用自動車の製造が完了すると、各種部品の一括受け入れ、溶接作業全般、自動車の外装塗装などを行う必要があります。 自動車が実際に自動車販売市場に投入される前に、自動車の安全性能や品質レベルを科学的に検証することは非常に重要かつ有意義です。 自動車の安全性能検査は危険因子が高いため、手作業による事故を防ぐため、受入工程における人的投入を最小限に抑える必要があります。 したがって、工場の受け入れに産業用ロボットを使用することは非常に適しています。 産業用ロボットは、自動車の工場前検査において主に 2 つの主要なタスクを実行します。 最初のタスクは、自動車の制御機能をテストすること、つまり、自動車が指定された要件に従って自動制御を実行できるかどうかを確認することです。
このステップでは、産業用ロボットが衝突テストを完了する必要があります。 ロボットが衝突した後、車が外力によって衝撃を受けたときに生じる反応を確認し、車の制御の安全性を判断します。 2 番目のタスクは、自動車の動作プロセスを巨視的に制御できる自動車の画像センシング機能を検出することです。 自動車が内部に衝撃を受けた場合、その状態を画像センサーに送信し、指定された画像を検査ロボットに送信することができます。 車両受け入れロボットは、車両から送信される情報を統合および分析し、車両内の潜在的な問題を体系的に調整することで、工場から出荷される前に車両の安全性を向上させます。