1. 使用の禁止
屋外環境での使用を禁止してください。
ナビゲーション機器との干渉が強い環境での使用は禁止します。
粉塵、粉塵、その他爆発の危険性のある環境での使用は禁止してください。
塩分濃度の高い環境（海洋性気候）での使用は禁止してください。
極端に劣悪な環境（異常気象、冷蔵倉庫、強磁場等）での使用は禁止してください。
引火性、爆発性の物質の取り扱いを禁止します。
液体物の持ち込みは禁止します。
凹凸のある路面、障害物のある路面、段差のある路面での走行は禁止してください。
坂道でのその場での回転は禁止してください。
人員の積み込みを禁止します。
シェルの耐荷重操作を禁止してください。
2. 安全性情報の確認
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マーク |
説明 |
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特定の機能に関して特に注意が必要な情報を示します |
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機器や財産に損害を与える可能性のある状況を含む重要な情報を示します。 |
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軽度または中程度の傷害を引き起こす可能性がある潜在的に危険な状況を示します |
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損傷や怪我を避けるために、適切な予防措置を講じる必要があります。 |
説明する
気をつけて
警告
危険
3. 環境要件
ロボットは屋内での物品の運搬にのみ使用できます。
ロボットの動作温度は0度~40度、動作湿度は10%~90%(結露なきこと)です。
爆発の危険がある環境でロボットを使用することは禁止されています。
裸火のある環境でロボットを使用することは禁止されています。
作業エリア内の道路セクションは、他の人員にロボットのアクセスを思い出させるために保護されるか、警告標識が付けられる必要があります。
地面は平らで、溝、損傷、空洞、油汚れ、接着剤、その他の汚染物質はありません。 ホイールに引っかかりやすいネジ、布手袋、糸ケーブルなどの異物がありません。
長い廊下など、過度に開けた場所 (レーザー認識距離を超える) では操作しないでください。
ロボットの衝突や物品の横転を防ぐため、現場に損傷がある環境でのロボットの稼働は禁止されています。
会場内の路地や天井などの寸法や高さが適切であることを確認し、ロボットの動作時に周囲に適切な隙間を確保してください。
変動度：ロボットの路面起伏度が最大許容値を下回っている場合、ロボットは制御可能な定格速度で走行できる必要があり、起伏度は基準内の最高高さと最低高さの差として位置付けられる必要があります。範囲。 変動量は1m2以内 範囲内の最大許容値は3mm以内(3mmを含む)としてください。
道路勾配: 道路勾配 (H/L) は、100mm の長さの範囲にわたる、路面の水平高低差とルートの長さの最大比として定義されます。 ロボットの道路勾配が最大許容値を下回っている場合、ロボットは制御可能な定格速度で走行できる必要があります。 道路勾配の最大許容値は、0.03 未満（0.03 を含む）でなければならず、ロボットによる正確な位置決めが必要な駐車ポイントの場合は、0.01 未満（0.01 を含む）でなければなりません。
段差の高さ: 段差の高さの定義は、長さ 100mm の範囲内の路面の水平高さの最大の差です。 ロボットが動作する道路の段差の高さが最大許容値を下回っている場合、ロボットは制御可能な定格速度で移動できるはずですが、ロボットの駐車位置により段差が発生できません。 段差の高さの最大許容値は 5mm 未満 (5mm を含む) である必要があります。
ガリー幅の振幅: ガリー幅の振幅は、路面の溝の幅が最大許容値を下回っているが、ロボットの駐車位置によって溝が発生できない場合に、制御可能な定格速度で移動するロボットの能力として定義されます。 道路の側溝の幅の最大許容値は8mm未満（8mmを含む）である必要があります。 溝の幅が最大許容値より大きい場合、要件はステップの高さに基づく必要があります。
地面の摩擦係数: ロボットはポリウレタン素材のホイールを使用しており、地面の滑り摩擦係数は 0.5 以上である必要があります。 安全な制動距離とハンドリングの位置決め精度の必要性に基づいて、地面の摩擦係数の大きさは非常に重要です。 地面の汚れ、水垢、洗剤などはロボットの運転に影響を与える可能性があります。
地盤耐荷重: 地盤の単位面積あたりの荷重は、ロボットの水平投影領域内の単位面積あたりの荷重よりも大きくなければならず、地面は無傷に保たれ、破壊的な損傷に耐えるべきではありません。 ロボットが地面を歩くことによって発生する圧力はセメント耐力層に効果的に伝達される必要があり、複合地盤の方が適しています。 地面圧縮データでは、車輪の小さな領域の圧力によって生じる負荷を考慮する必要があります。 ロボットの使用に重大な影響を与える可能性のある、そのサイズにかかわらず、地面に隠れた空洞があってはなりません。 建設当事者は、ロボットが走行するすべてのエリアの表層で探傷を行う必要があり、不適格な地盤は基準を満たすように再加工する必要があります。
接地電気特性: ロボット本体 (静電気に敏感な環境で使用される場合) への静電気の蓄積を避けるために、路面を走行するロボットの接地導電インピーダンスは 106 ～ 109 オームに維持する必要があります (ドイツ語のマニュアルを参照) DIN51953規格）。