よくあるサーボモータの故障とメンテナンス方法
サーボモータは、加工精度、加工効率、作業信頼性などの要求が比較的高い装置に使用されるモータです。 障害が発生した場合は、通常の動作への影響を避けるために、適時に修復する必要があります。
一般的なサーボ モーターの障害には次のようなものがあります。
1. モーターの加熱が高すぎる、またはモーターから発煙があるこのタイプの障害の原因は通常、過剰な負荷によるものです。 2 フェーズ動作。 エアダクトの詰まり。 周囲温度が上昇します。 固定子巻線の相間または巻線間の短絡。 固定子巻線接地電源の電圧が高すぎるか低すぎます。メンテナンス方法: 負荷を軽減するか、大容量のモーターを選択してください。 エアダクトを掃除してください。 冷却対策を講じてください。 入力電源電圧をマルチメータと電圧計で確認してください。
2. モーターにライブシェル現象が発生します。この故障の原因は、巻線内の湿気である可能性があります。 絶縁劣化。 または、発信線が接続ボックスのシェルに接地されます。 コイルの端がエンドカバーに接触します。 メンテナンス方法: 巻線を乾燥させ、交換します。
3. サーボモータの動作 送り中に動作があると、エンコーダに亀裂が入るなど速度測定信号が不安定になります。 ネジの緩みなど、配線端子の接触不良。 正逆動作の反転の瞬間に発生する場合は、一般に送り伝達チェーンの逆転クリアランス過多やサーボドライブゲインの過大などが原因です。 メンテナンス方法：送り伝達チェーンを調整するか、ドライブゲインパラメータを下げてください。
4. サーボモーターのクローリングこのタイプの故障は主に加速段階または低速送り中に発生します。通常、送り伝達チェーンの潤滑不良、サーボシステムのゲインの低下、過度の外部負荷が原因です。メンテナンス方法: 送り伝達チェーンの潤滑。 サーボシステムのゲインパラメータを改善します。 外部負荷を軽減します。
5. サーボモータの振動 工作機械を高速で回転させると振動が発生し、過電流アラームが発生することがあります。 メンテナンス方法：サーボモータの振動問題は一般に速度の問題であるため、次のような観点から解決する必要があります。速度リングを設定して速度を下げる。
6. サーボモータのトルク低下サーボモータを定格トルクから高速回転させると、モータ巻線の放熱ダメージや高速時の発熱によるモータ温度の上昇により、急激にトルクが低下する場合があります。メンテナンス方法：サーボモータを正しくご使用いただく前に、速度調整、モータ負荷の確認が必要です。
7. サーボモーターが回転しない サーボモーターが回転しない原因は様々であり、一つ一つ原因を究明しメンテナンスを行う必要があります。
メンテナンス方法：
CNC システムにパルス信号出力があるかどうかを確認します。 イネーブル信号が接続されているかどうかを確認してください。 システムの入出力ステータスが送り軸の開始条件を満たしているかどうかを LCD 画面で観察します。 電磁ブレーキ付サーボモータの場合、ブレーキがオンになっていることを確認してください。 ドライブに障害がないか確認します。 サーボモーターの故障を確認してください。 サーボモータとボールネジのカップリングが切れていないか、キーが外れていないか確認してください。
サーボモータのメンテナンス時の注意点は何ですか?
1. サーボモーターの修理には、サーボモーターの構造的特性と保守技術要件を熟知した専門家が必要です。
2. メンテナンスの前に、サイトを清掃する必要があります。 分解修理が必要な場合は、サーボモータ表面のゴミを圧縮空気で吹き飛ばし、表面の汚れを拭き取ってください。
3. サーボモータの動作上の欠陥をさらに理解するために、条件が許せば、分解する前に検査およびテストを行うことができます。 このため、サーボモータを負荷変更機に載せて回転試験を行い、サーボモータ各部の温度、音、振動、電圧などを詳細に検査します。
サーボモーターは比較的精密な機械であり、メンテナンスは容易ではありません。 日常使用においても、サーボモータの寿命をできるだけ延ばし、故障の発生を減らすために、メンテナンス作業に注意を払うことが依然として重要です。