産業用ロボット制御システム

制御システムのタスクは、ロボットのアクチュエータを制御して、ロボット&＃39;の操作手順とセンサーからフィードバックされる信号に従って、必要な動作と機能を完了することです。 ロボットに情報フィードバック機能がない場合、それは開ループ制御システムです。 情報フィードバック機能がある場合、それは閉ループ制御システムです。 制御原理によれば、プログラム制御システム、適応制御システム、人工知能制御システムに分けることができます。 制御動作の形態により、点制御と連続軌道制御に分けられます。