溶接ロボットを選択および購入する際には、その性能指標を完全かつ正確に理解することが重要です。 ロボットを使用する場合、その主要な技術指標を習得することが、ロボットを正しく使用するための前提条件です。
1. ロボットの一般的な技術指標
1) 自由度の数は、ロボットの柔軟性を示す重要な指標です。 一般に、ロボットの作業空間では 3 つの自由度を実現できますが、溶接では空間内の特定の位置に到達するだけでなく、溶接ガン (切断ツールや溶接トング) の空間姿勢も確保する必要があります。 したがって、アーク溶接および切断ロボットには少なくとも 5 自由度が必要であり、スポット溶接ロボットには少なくとも 6 自由度が必要です。
2) 荷重とはロボット先端が耐えられる定格荷重を指します。 溶接ガンとそのケーブル、切断工具とガスパイプ、溶接トングとケーブル、冷却水パイプはすべて負荷です。 したがって、アーク溶接および切断ロボットの耐荷重は 6-10kg です。 スポット溶接ロボットが統合変圧器と統合溶接トングを使用する場合、その耐荷重は 6090kg でなければなりません。 別途溶接トングを使用する場合、耐荷重は 4050kg にしてください。
3) メーカーが指定するワークスペースは、ロボットが端末マニピュレーターなしで到達できる最大スペースであり、グラフィックで表されます。 溶接トーチ（または溶接トング）を取り付けた後は、溶接トーチの姿勢に特に注意してください。 実際に溶接可能なスペースは、メーカーが提供するスペースよりも 1 層小さくなります。 実用的なニーズを満たすかどうかをスケール図法またはモデル法を使用して慎重に計算する必要があります。
4) 最高速度 生産において生産効率を左右する重要な指標です。 製品マニュアルには、各リンク軸の下でロボットの手首の端で達成できる最大線形速度が記載されています。 溶接に必要な速度は低速であるため、最大速度は溶接ガン (または溶接トング) の位置決め、アイドル ストローク、および終点への復帰時間にのみ影響します。 一般に、溶接ロボットの切断ロボットは、さまざまな切断方法に依存します。
5) ポイントツーポイントの繰り返し精度は、ロボットのパフォーマンスの最も重要な指標の 1 つです。 スポット溶接ロボットの場合、プロセス要件に基づいて、その精度は溶接ガンの電極直径の 1/2 未満、つまりプラス 12 mm である必要があります。 アーク溶接ロボットの場合、その直径は溶接ワイヤの直径の 1/2 未満、つまり 0.2 ～ 0.4 mm である必要があります。
6) 軌道再現性はアーク溶接ロボットや切断ロボットにとって重要な指標ですが、測定がより複雑であるため、各ロボットメーカーはこの指標を提供していません。 ただし、各ロボット メーカーはこの測定を社内で実施し、その精度データを主張する必要があります。 アーク溶接および切断ロボットの場合、トラック繰り返し精度は溶接ワイヤまたは切断ツールの穴の直径の 1/2 未満である必要があり、通常はプラス 0.30.5 mm 以下に達する必要があります。
7) ユーザーメモリ容量とは、ロボットコントローラ内のメインコンピュータメモリの容量を指します。 これは、ロボットが保存できる教示プログラムの長さを反映し、処理できる成果物の複雑さに関係します。 つまり、最大教示点数です。 一般的には、ロボットの命令を格納できる係数の数と総格納バイト数、および最大教示点数で表されます。
8) 補間機能 アーク溶接ロボット、切断ロボット、スポット溶接ロボットには直線補間機能と円弧補間機能が必要です。
9) 言語変換機能 工場ロボットはそれぞれ独自の言語を持っていますが、画面表示を多言語で表示することができます。 ブロンテロボット教示装置は多言語の表示・切り替えに対応しており、対応言語は中国語、英語、ロシア語、韓国語です。 これは作業者の作業を容易にするのに非常に役立ちます。
10) 自己診断ロボットは、主要部品や機能モジュールの自動チェック、故障警報、故障箇所表示機能を有すること。 これは、迅速な修理を確保し、ロボットを確保するために非常に重要です。 したがって、自己診断はロボットの重要な機能であり、ロボットの完全性を評価するための主要な指標の 1 つでもあります。 現在、世界的に有名な産業用ロボットには30～50項目の自己診断機能が搭載されており、診断結果を表示し、指定されたコードやインジケーターでユーザーに警告を発します。
11) 自己保護機能と安全保証機能 ロボットは自己保護機能と安全保証機能を備えています。 主に過熱駆動システム、自動シャットダウン保護、過速度自動シャットダウン保護、赤潮捕捉自動シャットダウン保護などがあり、ロボットによる人身事故や周辺機器の損傷を防ぐことができます。 ロボットの作業部にはさまざまな種類のロボットが搭載されています。 触覚タッチセンサーまたは近接センサーにより、ロボットの動作が自動的に停止されることがあります。