産業用ロボットは一般的にどのように分類されますか?

産業用ロボットは一般的にどのように分類されますか?

産業用ロボットは、機械構造モード、マニピュレータ座標形式、プログラム入力モード、動作座標形式、駆動モード、応用分野の 6 つの側面から分類できます。

I. 機械構造による分類

1. シリアル ロボット: 1 つの軸の動きが他の軸の座標原点を変更します。 たとえば、6関節ロボット。

2. 平行ロボット: 1 つの軸の動きは、スパイダー ロボットなどの他の軸の座標原点に影響しません。

II 演算子の座標形式による分類

1.円筒座標ロボットのアームは、持ち上げ、回転、伸縮に使用できます。

2.球座標ロボットのアームは、回転、ピッチング、ストレッチが可能です。

多関節ロボットのアームは、複数の回転関節を有する。

4. 平面関節ロボットの軸は、平面内の位置決めと向きを達成するために互いに平行です。

5.直交座標ロボットのアームは、3つの直交座標に沿って移動できます。

III. プログラム入力モードによる分類

1.プログラミング入力ロボット：

プログラミング入力タイプは、コンピュータ上のプログラムされた操作プログラム ファイルを、RS232 シリアル ポートまたはイーサネットおよびその他の通信方法を介してロボット制御盤に送信することです。

2.入力ロボットの教示：

入力タイプのティーチングには、次の 2 つのティーチング方法があります。

1つは、オペレータが手動コントローラ（ティーチングコントロールボックス）を使用してコマンド信号をドライブシステムに送信し、アクチュエータが必要なアクションシーケンスとモーショントラックに従って1回実行できるようにすることです。

もう 1 つは、オペレーターが直接アクチュエーターを導き、必要なアクション シーケンスとモーション トラックに従って 1 回ドリルすることです。 ティーチングと同時に作業プログラムの情報が自動的にプログラムメモリに保存されます。 ロボットが自動で動作する場合、制御システムはプログラム メモリから対応する情報を取り出し、アクチュエータがティーチングのさまざまな動作を再現できるように、コマンド信号を駆動機構に送信します。

IV. 運動座標の形態による分類

1.多関節ロボット

2. 円筒座標ロボット

3. 直交ロボット

4. パラレルロボット

5.スカラロボット;

V. 運転モードによる分類

1.油圧駆動

2.空圧駆動

3.電気駆動;

Ⅵ． 応用分野による分類

主に、溶接、組み立て、ハンドリングとスタッキング、ローディングとアンローディング、研磨とスプレー、切断と加工ロボットなどが含まれます。下流のアプリケーション産業には、主に自動車、電子と電気、ゴムとプラスチック、冶金、食品、医薬品、化粧品などがあります。 .