産業用ロボット制御盤とは
産業用ロボット制御キャビネット DX100 は、主にメイン制御、サーボ ドライブ、内蔵 PLC およびその他の部品で構成されています。 ロボットの動作制御だけでなく、入出力制御も実現できます。 主制御部は、ティーチングプログラマーから提供された情報に従って作業プログラムを生成し、プログラムを計算し、各軸の動作コマンドを計算し、サーボドライバーに送信します。 サーボ駆動部は、メインコントローラーからのコマンドを処理してサーボ駆動電流を生成し、サーボモーターを駆動します。 内蔵PLCは主に入出力制御に使用されます。 ロボットが動作しているとき、制御キャビネットは入出力インターフェースを介して溶接命令を溶接機に送信し、溶接機の動作状態を監視します。 また、周辺機器の制御も行います。 その主な機能は次のとおりです。
1. ARM（高度産業用ロボットアクション）制御
2.多軸/複合システム制御;
3.高精度軌道制御;
4. 最適な加減速制御。
5.減衰制御;
6.恒常性制御を追跡します。
この高度な制御により、作業の質の向上、空走時間の短縮、システムの中断の減少、ティーチング時間の短縮、および安全性の向上に役立ちます。
2、コーナー高速動作の精密制御
産業用ロボットの軌跡制御を改良し、速度変化を最小限に抑えました。 さらに、アイドリング時間を短縮するための高速接近などの最適化機能も使用されます。
３、産業用ロボットの衝突検知機能
この機能は、産業用ロボットと外部機器との衝突を効果的に検出し、産業用ロボットの動作を即座に停止して、ロボットと影響を受けた機器を損傷から保護します。 産業用ロボットが通常の動作中に衝突するか、動的負荷が大きいかを区別するために、衝突強度基準を事前に設定できます。 産業用ロボットはいつでも負荷を検出します。 荷重値が設定基準別表2-1の基準を超えた場合、異常衝突と判断し即停止します。 この基準は、クラッシュ レベル ファイルで設定されます。 9 個のファイルが利用可能です。
操作手順では、操作の性質に応じて衝突強度の判定基準も随時変更することができます。 つまり、プログラムでは、異なるプログラム セグメントで異なる規格を選択します。つまり、プログラムで「SHCKSET」コマンドを使用して、設定規格を変更します。 例えば、組立作業工程では、ロボットの操作力が比較的大きいため、誤判定を避けるために判定値をやや高めに設定します。 非接触操作では、判定値を低く設定できるため、偶発的な衝突を敏感に検出し、適切な保護の役割を果たすことができます。 また、お客様は、特定の状況に応じて、衝突検出機能が有効かどうかを判断することもできます。 衝突を検知して機械が停止した場合、簡単にリセットできます。 衝突の原因が取り除かれた後、産業用ロボットは動作を継続できます。