産業用ロボットは、危険、有害、有毒、低温、高温の環境で人間に代わることができ、また、重労働で単調な反復作業を完了し、労働生産性を向上させ、製品の品質を確保することにおいても人間に代わることができます。 産業用ロボット、CNC マシニング センター、無人搬送車、自動検査システムは、フレキシブル製造システム (FMS) やコンピュータ統合製造システム (CIMS) を構成して、生産の自動化を実現できます。
熱間鍛造作業用ロボット
高温熱間鍛造は危険要素が多い作業です。 工場内の作業環境は高温と騒音が多く、過酷です。 産業用ロボットによる作業に最適です。
ダイカスト工場用ロボット
ダイカスト工場のオペレーターは、高温、粉塵、および厳しい物理的条件下で生産を行うため、注入、積み込み、積み降ろしの作業を人間の代わりに産業用ロボットが行う必要があります。
自動化生産分野
現在、世界中の産業用ロボットの 50% 近くが自動車産業に集中しており、一般にハンドリング、溶接、スプレー、組み立て、パレタイジング、接着、研磨、彫刻、テストなどの複雑な作業に使用されています。
(1) 取扱い：
ハンドリング作業とは、装置を使用してワークピースを保持し、ある処理位置から別の処理位置に移動させることを指します。 ハンドリングロボットは、さまざまなエンドエフェクター（機械式グリッパー、真空吸引カップなど）を取り付けることで、さまざまな形状や状態のワークハンドリングを実現し、人間の重労働を大幅に軽減します。 各プロセスのさまざまな機器の調整をプログラミングおよび制御することにより、組立ラインの作業が実現されます。 ハンドリングロボットは、工作機械の積み下ろし、自動組立ライン、スタッキングとハンドリング、コンテナやその他の自動ハンドリングに広く使用されています。
(2) 溶接：
現在、ロボット溶接はエンジニアリング機械、自動車製造、電力建設などの産業分野で最も広く使用されています。溶接ロボットは過酷な環境で継続的に作業し、安定した溶接品質を提供し、作業効率を向上させ、労働集約度を軽減します。労働者。 ロボット溶接の使用は、溶接自動化における革命的な進歩であり、従来の溶接機の方法を打ち破るものです。
(3) 噴霧：
スプレーロボットは、生産能力が高く、複数の製品モデルがあり、表面形状が不規則なワークの外面塗装に適しています。 自動車、自動車部品、鉄道、家電、建材、機械などの業界で幅広く使用されています。
(4) 組み立て：
組み立ては比較的複雑なプロセスであり、組み立てプロセス中にエラーを検出するだけでなく、そのようなエラーを修正する試みも含まれます。 組立ロボットは柔軟な自動化システムの中核機器であり、さまざまな組立オブジェクトに適応するさまざまなタイプのエンドエフェクタを備えています。 センシング システムは、組立ロボットと環境および組立オブジェクトとの間の相互作用に関する情報を取得するために使用されます。 組立ロボットは主に各種電化製品の製造や流れ製品の組立作業に使用されており、高効率、高精度、持続可能な作業が特徴です。
(5) パレタイジング：
スタッキングロボットはメカトロニクスを融合したハイテク製品です。 中〜低歩留まりの生産ニーズに対応し、必要なグループ分け方法や層数に応じて袋や箱などのさまざまな製品を積み重ねることもできます。
パレタイジングロボットの使用により、企業の生産効率と生産量が向上し、同時に手作業によるエラーが削減されます。 また、24 時間年中無休で稼働できるため、人件費を大幅に節約できます。 スタッキングロボットは、化学品、飲料、食品、ビール、プラスチックなどの生産企業で広く使用されています。
(6) 接着:
糊付けロボットは一般にロボット本体と専用の糊付け装置で構成されます。 糊付けロボットは単独で半自動糊付けを実行し、専用の生産ラインと連携して全自動糊付けを実現します。 装置の柔軟性が高く、仕上がりが良く、品質が良く、適用性が高いという特徴があり、複雑な三次元空間の接着作業を完了できます。 正確な位置決めのためにワークベンチにレーザー センサーを設置すると、製品の生産品質が向上し、格子センサーを使用すると、作業者の生産の安全性が確保されます。
(7) 研磨：
研磨ロボットとは自動研磨が可能な産業用ロボットのことで、主にワークの表面研磨、エッジやコーナーのバリ取り、溶接継ぎ目研磨、内部穴のバリ取り、ねじ穴の加工などに使用されます。 研磨ロボットは、3C、浴室ハードウェア、IT、自動車部品、工業部品、医療機器、建材および家具製造、民生製品などの業界で広く使用されています。
(9) 検出
部品の製造工程では、製品の品質を確保するための検査と完成品検査が重要な工程となります。 検査ロボットを活用することで作業効率が向上し、人手による検査ミス率を削減できます。 検査には主に 2 つのタスクがあります。1 つは部品の寸法が許容誤差内にあるかどうかを確認することです。 もう 1 つは、部品の品質による分類を管理することです。