BORUNTE ロボットの説明書 Chapter8 ユーザーレベル 8.6 多層マルチビーズプロセスパッケージの操作 - 知識

8.6 多層マルチビーズプロセスパッケージ

1 機能紹介

1.1 該当するシナリオ

多層マルチビード溶接は、主に深く広い溶接継手に適用されます。溶接脚サイズが 10mm を超える溶接継手を溶接する場合、多層溶接を使用すると、溶接継手の表面が広く勾配が大きいため、溶融金属がたるみやすく、溶接時の入熱が大きくなります。溶接位置が大きすぎます。したがって、実際の生産では、多層マルチビード溶接が使用され、各溶接ジョイントは溶接スイングを採用しています。

1.2 機能原理

多層マルチビード溶接により、何度も手動で指示する必要がある軌道が簡素化されます。初期溶接ビードに対する溶接ビードの各層のオフセット値を入力することにより、一度に設定することで完全な溶接軌跡が自動的に生成され、溶接継手を正確に充填する溶接効果が得られます。現在、ワールド座標の X、Y、および Z オフセットのみがサポートされています。溶接軌跡が作業台を持ってくる場合、それらは作業台方向のオフセットです。

1.3 主な特徴

* 簡単なプログラミング。1 つの基本的なトラックプログラミングのみが必要です。

*各溶接トラックの溶接プロセスパラメータ間で溶接スイングパラメータを個別に設定できる強力な適応性;

* 各溶接トラックのオフセット (X、Y、Z) と溶接ガン角度 (θ) を個別に設定できる高い互換性。

* 他の関数とネストできること。

2 設定画面紹介

2.1 溶接プロセスの開始

（デジタル通信メグミート溶接機を例に、操作イメージは下図のとおりです）

ノブスイッチが停止モード/状態の場合、「設定」に入り、「製品設定」を選択し、「クラフト設定」を選択→テクノロジータイプで「溶接プロセス」を選択→電源をオフにして再起動します。「通信設定」に「CAN 設定」を入力し、「CAN 使用先」を「Welder」、「ID 設定」を「1」、「ボー設定」を「125kbps」、「メーカー」を「Megmeet」、「 Model」→「Artsen II」→電源を切って再起動。「設定」に戻り、「製品設定」を選択し、「クラフト設定」を選択→デジタルウェルダーにチェックを入れる→デジタルウェルダー設定完了

(注: その他の溶接機の設定については、を参照してください。BORUNTE HUACHENG Drive and Control 統合溶接プロセス操作マニュアル V1.1)

2.2 溶接パラメータと溶接スイングの設定

(備考: 詳細な溶接設定については、を参照してください。BORUNTE HUACHENG Drive and Control 統合溶接プロセス操作マニュアル V1.1)

2.3 複数溶接パラメータ画面

ノブスイッチが手動モードの場合、手動操作→複数溶接パラメータを選択します

機能説明:

① ファイル番号エリア:複数の異なる製品の溶接ビード溶接パラメーターを保存するために使用されます。設定範囲は 1 ~ 100 です。超える場合は「溶接ファイル情報がいっぱいです！」プロンプトが表示されます。 [新しいファイル番号] をクリックして名前を付け、新しいファイル番号を作成します。ファイル番号を削除するには、ファイル番号領域で削除するファイル番号に切り替えて、[ファイル番号の削除] をクリックします。ファイル番号の複製がサポートされています。

② 溶接ビードエリア: ファイル番号の各溶接ビードの溶接パラメータを保存するために使用されます。設定範囲は 1 ~ 100 です。超えると「溶接ビードはもうマックス！」プロンプトが表示されます。 [溶接ビードの追加] をクリックすると、現在選択されている溶接ビードのパラメータが最後に新しい溶接ビードにコピーされます。 [溶接ビードの挿入] をクリックすると、現在選択されている溶接ビードのパラメータが新しい溶接ビードにコピーされ、選択した溶接ビードの後ろに挿入されます。

③ 溶接電流: 溶接機の出力電流を設定し、現在の優先度の値が溶接パラメータページの電流よりも高いことを確認します。

④ 溶接電圧: 溶接機の出力電圧を設定し、電圧優先値が溶接パラメータページの電圧よりも高いことを確認します。

⑤ アーク電圧: 溶接アーク電圧を設定し、アーク電圧優先値が溶接パラメータページのアーク電圧よりも高いことを確認します。

⑥ 速度: 溶接速度

⑦ スイング振幅: 片側スイングの距離、およびスイング振幅優先値が溶接スイングページのスイング振幅よりも高いことを確認します。

⑧ スイング周波数: 1 秒あたりのスイング回数。スイング周波数の優先度の値が、溶接スイングページのスイング周波数よりも高いことを確認します。

⑨ _xoffset (ΔX): ワールド座標の X 方向のオフセット、単位: mm; 作業台を持ってくる場合は、作業台の X 方向のオフセット _yoffset (ΔY): ワールド座標での Y 方向のオフセット、単位: mm; 作業台を持ってくる場合は、作業台の Y 方向のオフセット _zoffset (ΔZ): ワールド座標での Z 方向のオフセット、単位: mm; 作業台を持ってくる場合はZ方向の作業台のオフセットです

⑩ _θoffset (Δθ): 溶接ガンの溶接角度のオフセット、単位: 度。 θ は、現在の溶接ガンとツール座標 Y 方向の間の角度です。 θ が正の場合、溶接ガンは夾角が増加する方向にオフセットします。 θ が負の場合、溶接ガンは夾角が減少する方向にオフセットします。備考: ファイル番号を追加して溶接ビードを変更した後、[保存] をクリックすると、溶接ビード番号が自動的に並べ替えられます。ファイル番号1を選択し、設定・試運転ページをクリックすると、多層マルチビード第2パラメータページに切り替わり、各ファイル番号の各溶接ビードのパラメータを一律に閲覧し、プログラムの抽出や試運転の追跡を行うことができます。

備考：一般的なプログラム形式は、セーフティポイント、準備ポイントA、準備ポイントB、エンドポイント、リーブポイントです。準備ポイント A から準備ポイント B までは、オフセットトラックと同じ方向のガイドラインです。準備点Bから終点までがオフセット溶接軌跡です。詳細は後述します。

機能説明:

① 検索アクション（溶接軌跡検索）：このページは、軌跡検索およびオフセット軌跡試運転後に使用されます。

② 検索タイプを選択:

(3) 自動検索: 検索範囲内の選択したトラックタイプのすべてのトラックポイントが自動的に検索され、オフセットトラックの開始ポイント (上の画像の準備ポイント B と終了ポイント A など) のみが自動的に保存されます。トライランエリアページ

(4) 手動で検索: 検索されたトラックは自動的に Try Run エリアページに保存されません。手動でプログラム行を選択し、[Add and Try Run] をクリックする必要があります。

③ 検索アクションの選択: 下の画像に示すように、[すべて検索] または [カスタム] を選択します。

④ 検索: 現在設定されている基準に基づいてトラックを検索します

⑤ clearSearch: 検索されたすべてのトラックをクリアします

⑥ Add and Try Run: プログラムを手動で Try Run Area ページに保存します。注: このページは、溶接ビードの追加、削除、変更、保存にも使用できます。安全点、準備点 A、準備点 B、終了点と終了点を選択し、Try Run Area をクリックします。

機能説明:

① トライランエリア：クリックするとトライランエリアのページに切り替わります

② Signal Try Run: チェックした後、プログラムラインを選択し、Try Run をクリックして、プログラムラインの実行後に停止します。

③ すべての試行実行: チェックした後、[実行を試行] をクリックし、すべてのトラックラインを実行した後に停止します。

④ 溶接情報: ドロップダウンオプションをクリックすると、各ファイル番号の溶接ビードを切り替えることができ、試運転中に各溶接ビードのさまざまなオフセットパラメータに従って実行されます。

⑤ 削除: このポイントを試行リストから削除します

⑥ 上に移動: 選択したトレイルランプログラムラインを上に移動します。

⑦ 下に移動：選択した試運転プログラムの行を下に移動します

⑧ 設定・試運転ページ：「多重溶接パラ」ページと「試運転エリア」ページを交互に切り替えます。

⑨ トライランリストのクリア: トライランリストのすべてのポイントをクリアします

注: 試運転中、試運転リストのすべてのトラックは、安全点、準備ポイント A、準備ポイント B、終点、および離脱点を含む、ファイル番号の溶接ビードパラメータに従ってオフセットされます。実際の溶接では、準備点 B から終点までの溶接軌跡のみがオフセットされます。後者のみが必要な場合は、[検索タイプの選択] を [自動検索] に設定してください。

3 手続き型プログラミングの例