第5章 自動モード
自動状態に「自動」するための第3歯車ノブは以下の通りである。
このインターフェースでは、ハンドコントローラのスタートボタンを押すと、ロボットは良いプログラムを教えるために動きを開始します。
速度制御の有効化:確認後、手動コントローラのキー速度減速キーを押して速度を調整します。
フォロー: 色が暗くなるステップのステップの後に実行するプログラムを選択します。
シングルステップモード:自動モードでのシングルステップ操作。
ご利用方法については、以下の図をご参照ください。
シングルサイクルモード:プログラムは最初のステップからモジュールの最後に移動します。
サイクル時間: プログラム全体がモジュールの末尾に移動するのにかかった時間。
サイクル表示ボタン:このボタンをクリック
をクリックして、サイクルタイムと現在のサイクルタイムを表示します。また、すべてのカウンタカウントステータス、タイマータイミング、スタックパラメータ設定を表示することもできます。
