BORUNTE産業用ロボット英語（HC）取扱説明書-停止状態
3速ノブを中間位置に回して& quot; stop"状態のインターフェースに入ると、手動操作なしですべてのパラメーターの設定を表示できます。
1、設定
1.1、製品設定
クリック
次のインターフェイスに入るボタン。サブルーチンを使用する場合は、このインターフェイスに向かって、を使用します。
プログラム：複数のプログラムを一連のプログラムで同時に使用できます。 最初は、システムはデフォルトでメインプログラムを使用し、サブルーチンは使用されません。 サブルーチンを使用する場合は、三角形の矢印をドロップダウンして、の使用として選択できます。
特記事項：
1.メインプログラムとサブルーチンを同時に実行できます。
2.メインプログラムを使用せずに、サブプログラムのみを使用できます。
1.2、バルブ設定
クリック
次のインターフェースに入るボタン：
1.3、IO設定
クリック
以下に示すインターフェースに入るボタン、IOを設定できます。
1、モード状態機能は、主に特定のモードに切り替えた後、信号のオンオフ状態を自動制御するために使用されます。
まず「新規」ボタンをクリックし、& quot;モードを& quot;に切り替えて、手動で停止、停止で手動、停止で自動など、対応する状態を選択します。 次に、IO出力またはM値出力を選択し、出力ポイントで適切なポイントを選択します。
注：より多くのプログラムを作成し、[保存]をクリックするだけで有効になり、&＃39;不要な場合は削除できます。 または、後で削除をクリックします（[保存]もクリックする必要があります）
2、IO状態機能は、主に、一部のモードで1つの入出力信号のオンオフ状態を制御することにより、別の出力信号を自動的にオン/オフするために使用されます。
最初に[新規]ボタンをクリックして新しく作成されたものを確認してから、& quot;モード& quot;をクリックします。 手動モード、停止モード、自動モードなどの適切なステータスを選択します。 入力ポイントまたは出力ポイントをオンまたはオフに選択すると、&アンプをオンにできます。 出力ポイントをオフにします。
3、アラーム動作機能は、主にアラーム番号が一定の条件を満たしたときの出力信号のオン/オフを制御するために使用されます。
4、サイロ定義機能は、サイロを定義するために使用されます。
5、エッジ信号機能は、主に一部のモードで立ち上がりエッジ信号または立ち下がりエッジ信号があるかどうかを確認するために使用されます。つまり、エッジ信号は自動操作だけでなく、ある場合は並列でも検出できません。非自動状態のエッジ信号。
まず「新規ボタン」をクリックし、新しく作成したボタンを確認してから、& quot;モード& quot;をクリックします。 手動モード、停止モード、自動モードなどの適切な状態を選択します。 入力タイプと入力ポイントを再度選択してください。具体的な用途は次のとおりです。
1、スイッチプログラムサーフェス：テストX 10上昇信号がある場合にのみ、Y軸を移動するようにX軸の動きをティーチします。 ：
2、停止状態を切り替え、IO設定ページに入り、信号に沿ってチェックし、信号に沿って新しいチェックを作成し、& quot;モード& quot;をクリックします。 ボタンをクリックして、手動、停止、自動モードを選択し、自動的に実行して[OK]ボタンをクリックします。 次に、入力信号X10を選択し、保存ボタンをクリックします。
3、手動状態または停止状態または自動状態または自動運転では、X10立ち上がりエッジ信号が直接自動運転に与えられ、Y軸もX軸の移動後に移動します。
1.4、キーストロークとインジケーターライト
クリック
ボタンをクリックして以下に示すインターフェースに入り、IOはこのインターフェースで設定できます
1. LED1--5状態の機能はIO設定と同じであり、ハンドコントロールのLEDランプのオン/オフは、対応する入力、出力、およびM値を選択することによって制御されます。
2.キーF1〜F5機能バインディングでは、一部のモードでキーF1〜F5を使用することにより、IOポイントのオンオフ状態とM値を制御します。 キーF1の機能バインドがチェックされている場合は、& quot;モード選択& quot;をクリックします。 ボタンをクリックして手動モードと停止モードを選択し、[OK]をクリックして、M値を選択します。状態はオンで、MはM10です。ボタンを押して手動状態または停止状態になったら、F1ボタンを押します。 M10出力。
3"状態反転& quot;の場合 を選択すると、F1を押すとM10出力が押され、もう一度M10を押すと出力がオフになります。"パルス& quot;を選択するときは、F1、M10出力を押し、F1、M10を緩めて出力を開き、& quot;を選択して& quot;を通過し、常にF1、M10を押します。出力は壊れません。" break"を選択しながらF1を押すと、M10は常に開いています。
2、機械設定
「MachineSetup」をクリックして、マシンを設定できる次のインターフェースに入ります。
2.1、構成の実行
クリック
次のインターフェイスに入るボタン：
D耐性：送信パルスとフィードバックパルスの差。
自動速度を回す：ワーカーが自動自動状態を切り替えて自動的に実行する場合のデフォルトの実行速度設定。
目覚まし時間：アラーム発生時にY013出力点が点滅する回数。
マニュアルスピードランク：マニュアル速度を調整します。つまり、同じマニュアル速度でマニュアル速度が10％の場合、マニュアル速度レベルが1の場合、マニュアルシャフトボタンを押して2mmと3mmだけ移動し、マニュアル速度レベルは10です。 、手動シャフトボタンを押して約20mm移動します。
最初のMoudle速度：自動運転状態での第1モードの速度
安全扉：安全ドアの信号点を定義します。 安全扉使用時に対応する入力点が自動的にON / OFFすることを確認してください。 そうしないと、アラームErr36がアラームになり、自動的に実行できなくなります。
クローズアクション：自動運転では、安全扉が警報を発しているときに安全扉を閉じた後の機械式アームの動作。機能は安全扉の機能と一致します。安全扉を使用するように選択した場合、安全扉信号の設定はX10、X10信号が開くと安全扉が開き、警報安全扉が開きます。このとき、クリア警報を選択して続行すると、安全扉が閉まると、 、X10信号がオンになり、自動クリアアラームマニピュレータは動作を継続します。停止を選択すると、安全ドアが閉じます。つまり、X10信号がオンになった後、自動クリアアラームマニピュレータが一時停止します。スタートキーマニピュレータを押して操作を続けることができます。選択を選択すると、リセットが開始された後、安全ドアがオフになります。つまり、X10信号がオンになった後、アラームが自動的にクリアされ、操作がリセットされます。
独立したマニュアル速度：この項目をチェックして、各軸の速度を手動状態に設定してください。
プログラム8の遅延時間：サブルーチン8をティーチした場合、サブルーチン8が起動するまでの遅延時間
エッジ遅延時間：実効エッジ信号の維持時間、信号に沿ったフィルタリングレベルが1に設定されている場合、エッジ信号は実効エッジ信号と見なされるために20msの時間に維持される必要があり、20ms未満の場合はは無効なエッジ信号です。
リモコン機能（入力ポイント再利用機能ボタン）：
& quot; X32再利用：オリジンモードに入る& quot;、& quot; X33再利用：自動モードに入る& quot;、& quot; X46再利用：開始& quot;、" X47再利用：一時停止& quot; これらのオプションは、[origin]キー、[start]キー、[stop]キー、& quot;自動状態に入る& quot;のリモートコントロールに使用できます。
√X32の再利用：オリジンモードに入るのは、ハンドコントローラーの[オリジン]ボタンを押すのと同じです。
√X33多重化：自動モードに入るのは（自動）モードに切り替えるのと同じです。
√X46の再利用：ライトを起動することは、ハンドコントローラーの[ブート]ボタンを押すことと同じです。
√X47の再利用：照明を一時停止することは、ハンドコントローラーの[停止]ボタンを押すことと同じです。
特別な説明：
1、X47を1回点灯させると、ロボットはすぐに停止します。 システムにアラームがある場合は、X47を1回点灯して、解決されたアラームをクリアします。
2、再利用ボタンを使用すると、自動状態で原点復帰動作が可能ですが、この状態でハンドコントロールの[原点]ボタンを押してから[スタート]ボタンを押しても原点復帰しません（つまみは自動的に押されて有効になります）。
注：多重化に使用されるポイントは、他の機能を実行することはできません。
サーボ開始：
この機能を確認した後、外部X31入力ポイントを外部スイッチ制御に使用できます。 X31信号がオンの場合、すべてのシャフトをサーボ有効にすることができ、X31信号が切断されると、すべてのシャフトのサーボ有効が切断されます。 いずれかの軸動作が実行された場合、アラームサーボは有効になりません。
2.2、モーター構成
クリック
次のインターフェースに入るボタン：
軸は、このインターフェイスで選択、使用、設定できます。
軸の使用：すべての軸がデフォルトで使用するように選択されています。使用する必要がない場合は、[なし]選択ボックスをオンにします。
エンコーダタイプ：エンコーダタイプ2
モーター工場：イノバンス
エンコーダー読み取り方法：READ_TYPE_PU
2.3、構造体構成
クリック
次のインターフェースに入るボタン：
Sカーブ加速度：
1.可変加速度部：設定された加速度に応じて加速度が0から最大加速度まで増加し、加速度に応じて速度が増加します。
2.均一加速度部：加速度は最大加速度を変化させず、最大加速度に応じて速度を上げます。
3.可変加速度部：設定された加速度に応じて最大加速度から0に加速度が減少し、加速度に応じて速度が増加します。
4.均一速度セクション：加速度は0で、速度は目標速度と同じままです。
5.可変減速部：設定された加速度に応じて加速度が0から最大加速度まで増加し、加速度に応じて速度が低下します。
6.均一減速部：最大加速度は変化せず、最大加速度に応じて速度が低下します。
7.可変減速部：設定された加速度に応じて最大加速度からゼロまで加速度が減少し、加速度に応じて速度が低下します。
Sの加速と減速の設定は、次のように上記の線分に対応します。
S加速1：段落1"可変加速段落& quot;。
S加速2：段落3"可変加速セクション& quot;
S減速1：段落5"可変減速セクション& quot;
S減速2：段落7"可変減速セクション& quot;
インジェクションIOボードの数：接続するインジェクションIOボードの数。
IOボードの数：接続する必要のあるIOボードの数。
EU67ボードの数：接続する必要のあるEU67ボードの数。
サーボアラームはすべての有効化をオフにします：サーボアラームがチェックされて使用されると、すべての有効化がオフになります。
アナログモジュールの有効化：アナログモジュールを使用する場合、正常に使用するにはアナログモジュールの有効化を確認する必要があります。このアナログモジュールを購入します。
2.4、セーフティゾーンパラメータ
タイプ1：このインターフェースには最大6つのセキュリティゾーンを設定できます。 注：赤い領域は、安全でない領域を示しています。 ゾーン安全ゾーン信号：この編集ボックスに入力された値は、入力ポイントに信号がある場合（型開き信号と同様）、安全ゾーン制限が無効であることを意味し、入力ポイントに信号がない場合、ロボットは計画された非安全に入ることができません。 エリア範囲。 地域の安全信号値の比較表は次のとおりです。
操作プロセスを使用します。
ロボットがA、B、C、Dで形成された領域に入ると、この領域のターンテーブルは回転できません。 設定方法：
1. Axis1とAxis2で表される軸（下向きの三角形の矢印）を選択するように設定します。
2. A、B、C、Dの各点の位置を設定します。座標位置を直接入力するか、手動で軸を目標点に移動し、[設定]ボタンをクリックして現在の座標値をに設定します。編集ボックス。 。
3.最後に、[使用]ボタンをクリックしてセットアップを完了します。
タイプ3：
逆がチェックされていない場合は、軸を動かすための安全信号があることを意味します。 逆にチェックすると、安全信号がないときに軸を移動できることを意味します。
タイプ4：
タイプ4は2つの部分に分かれています。 最初の部分は2つの軸間の安全距離を制限することであり、2番目の部分は2つの軸間の安全領域を制限することです。 2つのパーツは、単独で使用することも、組み合わせて使用することもできます。
最初の部分：
ゼロ間隔：原点が復元された後の2つの軸間の距離。
安全距離：2つの軸によって維持される安全距離。 2つの軸間の距離がこの安全距離以下の場合、アラームはすぐに発せられます。
安全信号：安全信号入力があると、すぐに警報を発します。 逆方向をチェックすると、安全信号が入力されていないときに警報を発します。
具体的な用途は以下のとおりです。
X1とX2の間の距離が原点復帰後800mmであると仮定します。 X1とX2の距離が100mmの場合は安全ではありません。 X1とX2が衝突しないようにするには、相対軸1をX1に、相対軸2をX2に設定します。 800に設定し、距離検出の有効化を確認し、安全距離を100に設定すると、X1軸が400mmに移動すると、X2軸は295mmまでしか移動できません（800-400-100=300、ただし安全上の理由から、 X2が約5mmに移動すると、300に達するとアラームが鳴ります。）
チェック信号検出が有効で、安全信号が1に設定されている場合、X1X2間の距離に関係なく、安全信号X10が発生するとすぐにアラームがトリガーされます。 2番目の部分：
使用方法はタイプ1と同様であり、タイプ1の使用を直接参照することができます。
2.5、原点設定
ボタンをクリックします
次のインターフェイスに入るには：
このページでは、各軸の原点モード、原点順序、原点速度、リセット順序、リセット速度を設定できます。 設定後、[保存]をクリックして有効にします。
2.6、自動チューニング
ボタンをクリックします
自動調整ページに入るには：
「テスト開始」ボタンをクリックして、モーター&＃39;の順方向および逆方向の状態とバルブの導通をテストします。
2.7、サーボパラメータ
ボタンをクリックします
各軸のサーボパラメータを設定できるサーボパラメータページに入ります。
注：モーターコードが正しいかどうかを確認する必要があります。 このマニュアルの付録の表1にあるモーターコードを比較してください。
3、手動設定
[手動設定]ボタンをクリックして、以下に示すように手動設定インターフェイスに入ります。
3.1、手動設定
ボタンをクリックします
次のインターフェイスに入るには：
言語：中国語または英語を選択してください。
日付と時刻：システムによって表示される日付と時刻。 日付と時刻を選択し、プラスキーまたはマイナスキーを押して変更します。
スクリーンセーバー時間：つまり、バックライト時間は、スタンバイ中にバックライトがオンになる時間を設定します。
画面の明るさ：ディスプレイの明るさを調整します。
タッチ修正：[タッチ修正]ボタンをクリックし、プロンプトに従ってアクションを修正するか、3番目のギアノブを回して手動コントローラーのショートカットボタンを使用してF5→F1→F4→F1→F3→F1→F2→を押します。 F5キャリブレーション画面に入り、プロンプトを押してキャリブレーションを実行します。
ティーチングの削除プロンプトが表示されない：この機能をオンにすると、手動ティーチングページ削除プログラムに削除確認プロンプトが表示されなくなります。 この機能がチェックされていない場合、手動ティーチングページがプログラムアクションを削除すると、すぐに次の削除確認ダイアログがポップアップします。
モバイルティーチングでプロンプトが表示されなくなりました：この機能をオンにすると、手動ティーチングページ移動プログラムに移動確認プロンプトが表示されなくなります。 この機能がチェックされていない場合、手動ティーチングページがプログラムアクションを移動すると、次のモバイル確認ダイアログがすぐにポップアップします。
3.2、ネットワーク構成
ボタンをクリックします
次のインターフェイスに入るには：
ネットワーク有効化方法：
1確認してください。
リモコンを有効にするかどうかを設定します。 [使用]を選択すると、[コマンドリスト]ボタンが表示されます。
3.ホストネットワークと通信するかどうかを設定します。
4.マシンの名前を設定します。
5.ロボットのIPアドレス（対戦相手のコントローラーのみが有効なネットワークポートを持っています）。
6.周辺の宛先IPアドレスを入力します。
7.通信モードを選択します。
8. [保存]ボタンをクリックして、設定したデータを保存します。
9. [テストデータの送信]ボタンをクリックします。
10.ハンドコントローラーへの外部フィードバックデータを待つことは、ネットワーク構成が成功したことを示します。
注：この設定は、手動のネットワークポート設定用です。
3.3、登録
ボタンをクリックします
次のインターフェイスに入るには：
登録手続き：
1.最高機関にログインしてベンダーコードを表示し、[マシンコードの生成]ボタンをクリックして6桁のマシンコードを生成します。
2.製造者コードと機械語をサプライヤに提供して、サプライヤに製造登録コードを登録してもらいます。
3.製造元から提供された20桁の登録コードに従って、「登録コード」編集ボックスに入力します。
4. [登録]ボタンをクリックして登録を完了します。
3.4、メンテナンス
ボタンをクリックします
次のインターフェイスに入るには：
このインターフェイスでは、バージョン番号、アップグレードバージョン、およびバックアップ/復元パラメータを表示できます
バージョン更新方法：
1. [ローテーションの更新]ボックスをオンにします。
2.Uディスクを数秒間接続します。
3. [スキャンアップデートパッケージ]をクリックします（表示プログラムがない場合は、UディスクプログラムまたはUディスクフォーマットが識別要件を満たしているか確認してください）。
4.アップグレードするバージョンを選択します。
5. [更新の開始]ボタンをクリックして、更新する更新インターフェースに入ります。
復元する：
機械パラメータ：ソフトウェア制限、1回転あたりの距離などの軸パラメータの設定を指します。
手動パラメータ：プログラム可能なボタンのパラメータ設定と手動設定の下のすべての設定。
ゴースト：すべてのバックアップ。現在のハンドコントローラーのすべてのデータをバックアップします。
更新パッケージ：このシステムは、アップグレードされたバージョンを自動的に保存します。 以前のバージョンを再度アップグレードする必要がある場合は、確認できます
選択します
バージョンを更新するためのバージョン番号。 他の手動コントローラー用にプログラムをUディスクにエクスポートすることもできます
。 アップデート。
バックアップ操作フロー：チェック→選択してデータ（マシンパラメータ/手動パラメータ/ゴースト）をバックアップします→バックアップの現在のステータスをクリックします→ポップアップバックアップ名ダイアログボックスにバックアップ名を入力します→OKをクリックします。
1.上記の手順は、パラメータをマシンにバックアップするためのものです。 Uディスクにバックアップするには、上記の手順でUディスクを挿入し、マシンにバックアップしたばかりのパラメータ名を選択→エクスポートボタンをクリック→エクスポート完了ダイアログボックスをポップアップします。 [OK]をクリックします。
2. 3番目のギアノブを回し、手動コントローラーのショートカットボタンを使用してF5→F3→F4→F3→F2→F3→F1→F5を押してバックアップインターフェースに入り、バックアップのプロンプトに従うこともできます。 操作フローの復元：チェック
また
→データの復元を選択（マシンパラメータ/手動パラメータ/ゴースト）→[選択したバックアップの復元]ボタンをクリック→プロンプトに従って、手動コントローラが再起動し、再起動が完了するのを待ちます。
4.3.5ユーザー管理
ボタンをクリックします
次のインターフェイスに入るには：
このインターフェースでは、管理者権限を設定したり、パスワードを変更したりできます。
システムオペレータのデフォルトパスワード：
オペレーター：123
管理者：123
上級管理者：123456
スーパー管理者：12345678
Op：このアイテムの権限は次のとおりです。
1.軸は手動状態で移動できますが、ティーチング用のティーチングページに入ることができません。
2.ロボットを起動し、自動状態で速度を調整できます。
3.停止状態では、原点復帰と製品設定ページ設定パラメータを実行できます。
4.登録ページに入ることができます。
カビ：この許可には次のものがあります。
1.すべての権限を操作します。
2.モデル番号に関連する関連設定。
3.教育用の教育ページに入ることができます。
4.プログラムアクションの位置、速度、および遅延を自動的に編集および変更します。
システム：この権限には次のものがあります。
1.すべての権限を操作します。
2.マシンパラメータを変更できます。
3.ほとんどの手動設定ページに入ることができます。
ユーザー：この権限には次のものがあります。
1.すべての権限を操作します。
2.ユーザー管理ページに入ることができます。
ルート：この権限には次のものがあります。
1.すべての権限を操作します。
2.登録ページのメーカーコードが表示されます。
自動変更：この権限には次のものがあります。
1.すべての権限を操作します。
2.プログラムアクションの位置、速度、遅延などを自動的に編集および変更します。
新規ユーザー名：ユーザー名の編集→パスワードの設定→権限の確認□操作→[OK]をクリックします。
管理者
□スーパー
□システム
□ユーザー
□ルート
自動変更
ユーザー名の削除：ユーザーリストを確認→[削除]ボタンをクリック