[Q] パラレルロボットの実用化にはどのようなものがありますか?
[回答] パラレル ロボットは、移動プラットフォームと固定プラットフォームが少なくとも 2 つの独立したキネマティック チェーンによって接続されている閉ループ メカニズムとして定義できます。 メカニズムには 2 つ以上の自由度があり、並行して駆動されます。 ワークショップ CMM Q&A エッセンス
パラレルロボットは誤差の蓄積がなく、高精度です。 駆動装置は固定プラットフォーム上またはその近くに配置できるため、可動部分は軽量、高速、優れた動的応答を備えています。 コンパクトな構造、高剛性、大きな支持力。 作業スペースが狭い。
以上の特徴から、パラレルロボットは、高剛性・高精度・大荷重が必要な領域や広い作業スペースを必要としない領域で広く使用されています。 実用的なアプリケーション分野は次のとおりです。
1. 食品、電子、化学、包装、その他の産業における仕分け、取り扱い、梱包。
2.金属切削
3.クラスフライス盤、グラインダーボール盤またはスポット溶接機、切断機。
4. 他の機構の誤差補正器として使用される測定機
5. 生物医学工学における細胞操作ロボット、細胞の注入およびセグメンテーション、顕微手術ロボットなど。
6. パラレル ロボットは、軍事分野の潜水艦や戦車の運転モーション シミュレータ、次世代戦闘機のベクトル ノズル、潜水艦や宇宙船のドッキング装置、姿勢制御装置などにも広く使用されています。
パラレル ロボットは、1990 年代から主に医療、電子機器、その他の軽工業で使用されてきました。 並列ロボットは大きな支持力を持っています。 高精度; 小さな足跡; 速い; 耐摩耗性およびその他の特性。 これは、高精度を必要とする工業生産に適しています。
【Q】パラレルロボットの特徴は？
【回答】 パラレルロボットの特徴は、(1) 蓄積や誤差がなく、精度が高い。 （2）駆動装置を固定プラットフォーム上またはその近くに配置できるため、可動部分は軽量で高速で、動的応答が良好です。 (3) コンパクトな構造、高い剛性と大きな支持力; (4) 完全に対称な平行機構は等方性に優れています。
[Q] パラレルロボット生産ラインの生産効率
【回答】 生産効率が高い。 パラレルロボットは、生産効率を大幅に改善し、労働力を解放し、人的および物的資源のコストを削減しました。 パラレル ロボットは、食品、医薬品、電子機器、その他の軽工業で広く使用されており、マテリアル ハンドリング、包装、仕分けなどの面で比類のない利点を持っています。 過去 2 年間で、市場でのパラレル ロボットのアプリケーションの増加に伴い、産業用ロボットの需要の成長における新たな力となっています。
【Q】パラレルロボットの共通関節は？
【回答】 パラレルロボットは、回転関節、可動関節、球面関節、フック関節を使用することが多いです。
[Q] パラレルロボットの繰り返し精度がシリーズロボットより低いのはなぜですか?
【回答】 パラレルロボットは、アームが3本で加工性が高いという条件は同じで、普通の減速機を使うのが一般的だからです。
直列 (6 関節) のロボットの場合、1 つのアームのサイズ要件はそれほど高くなく、リンクだけがコンパクトであり、必要な減速機 (RV、ハーモニック) の精度は非常に高くなります。