6軸溶接ロボットは、広い溶接範囲、柔軟な関節、6自由度による簡単な操作性を備えています。 この記事では、6 軸ロボットに関する次の一般的な問題を要約します。
1. 溶接サイズの不一致:
溶接サイズは主に溶接シームの幅と余剰高さを指します。 通常、システムが設定する溶接速度、電流、電圧、溶接範囲は一定です。 溶接シームに不整合がある場合は、ワイヤ送給機構を確認する必要があります。 ワイヤ送給機が摩耗したり、ワイヤ送給ノズルが詰まったりすると、溶接サイズが不一致になる可能性があります。
2.溶接ずれの現象が発生します。
溶接ずれの問題により溶接部の再研磨が必要となり、生産効率の低下や生産計画の遅延につながりやすい。 溶接ずれが発生する原因としては、溶接ガンの位置が不正確であることが考えられます。 作業者は溶接位置を調整し、システムによって設定されたパラメータが一致しているかどうかを確認できます。
3. 溶接スパッタ:
はんだ接合部の飛散により、溶接ワークに粒状の小さな斑点が発生し、溶接品質に影響を与えることがあります。 溶接スパッタ現象が発生した場合、溶接部品の材質が溶接要件を満たしているか、溶接材料の水素や窒素の含有量が満たされているか、溶接ワイヤが長すぎないかなどを日常の溶接作業の中で確認する必要があります。溶接スパッタの発生を防ぐために、より優れたガスシールド溶接を選択してください。
4. ロボットアームを燃やす：
溶接ロボットは、危険で有害な環境において人間の代わりとなることができますが、同時に別の問題ももたらします。 機械は有毒ガスを恐れず、呼吸もしませんが、溶接では高温の火花が飛び散り、ロボットのアームが「焼ける」ことがよくあります。
この状況を考慮して、溶接ロボットに対象の保護カバーを追加し、飛び火する火花によってロボットの溶接アームとパイプラインが焼けないように段階的な保護方式を採用することができます。
5. 傷害事故：
溶接ロボットがオンラインで稼働している場合、偶発的な怪我が発生する可能性があるため、作業者はロボットの安全な動作範囲には決して立ち入ってはならず、動作エリア内に干渉がないことを確認する必要があります。 これは溶接ロボットの安全管理において最も重要な原則です。
さらに、溶接ロボットの周囲に保護バリアを設置するなど、対応する確実な措置を講じる必要があります。 ガードレールの入口の安全ドアに差し込み式電気接点スイッチを設置し、緊急時にロボットへの電源供給を迅速に遮断できます。 ロボットワークステーションの近くに複数の緊急停止ボタンを設置し、予期せぬ事態が発生した場合に緊急停止するために使用できます。
日々の溶接作業では、企業の生産プロセスに影響を与える問題を回避するために、適切な溶接材料が選択され、溶接作業が順番に実行され、溶接システムのパラメータがタイムリーに最適化され、データがタイムリーに更新されます。
上記は、6 軸溶接ロボットが日常の溶接作業でよく遭遇する一般的な問題とその解決策をまとめたものです。 修復よりも予防が重要です。 企業は、生産プロセスの速度を低下させる可能性のある問題を回避するために、日常使用において溶接ロボットを適切にメンテナンスする必要があります。