溶接ロボットは、溶接（切断、溶射含む）を行う産業用ロボットです。 溶接ロボットには、主にロボットと溶接装置が含まれます。 ロボットは、ロボット本体と制御盤（ハードウェアとソフトウェア）で構成されています。 アーク溶接やスポット溶接を例にとると、溶接装置は、溶接電源（その制御システムを含む）、ワイヤ送給装置（アーク溶接）、溶接ガン（クランプ）などで構成されています。レーザーまたはカメラセンサーとその制御デバイスなど。 図 1a、b にアーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットの基本構成を示す。
国際標準化機構 (ISO) の産業用ロボット用語標準における溶接ロボットの定義によると、産業用ロボットは、産業用オートメーションの分野で使用される、3 つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的で反復可能なプログラム可能な自動制御マニピュレーターです。 . さまざまな目的に適応するために、ロボットの最後の軸の機械的インターフェースは、通常、さまざまなツールまたはエンドアクチュエータに接続できる接続フランジです。 溶接ロボットは、産業用ロボットの先端シャフトフランジに溶接トングまたは溶接（切断）ガンを取り付けて、溶接、切断、または溶射を実行できるようにするものです。
電子技術、コンピューター技術、数値制御、ロボット技術の発展に伴い、自動アーク溶接ロボット ワークステーションは、1960 年代に生産に使用されて以来、ますます成熟してきました。 次の利点があります。
1) 溶接品質の安定化と向上。
2) 労働生産性を向上させる。
3) 労働者の労働集約度を高め、有害な環境で働く。
4) 労働者の操作スキルの要件が軽減されます。
5) 製品アップグレードの準備期間を短縮し、対応する設備投資を削減します。
そのため、あらゆる分野で広く使用されています。
