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強荷重6軸ロボット

強荷重6軸ロボット

保護等級はIP54に達します。 防塵・防水対応。 繰り返し位置決め精度は±0.5mmです。
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説明

 

BRTIRUS3050B

製品説明:

 

 

強荷重6軸ロボット型ロボットは、BORUNTE社が開発したハンドリング、段積み、積み下ろし等の用途に使用する6軸ロボットです。 最大荷重は500KG、アームスパンは3050mmです。 ロボットの形状はコンパクトで、各関節に高精度の減速機を搭載しています。 高速なジョイントスピードで柔軟な作業が可能です。 保護等級はIP54に達します。 防塵・防水対応。 繰り返し位置決め精度は±0.5mmです。 BRTIRUS3050B の本体ジョイントは鋳造アルミニウムまたは鋳鉄で作られており、ロボットの高くて強力な積載能力、速度、精度、安定性を保証します。

 

 

強荷重6軸ロボットの主な特徴:

 

1. 減速機構造のサーボモータを採用し、小型、広い作動範囲、高速、高精度を有し、ターンテーブルやスライドコンベヤチェーンなどの補機と一体化して運転することができます。

 

2.制御システムのハンドヘルド会話型ティーチングペンダントはシンプルで習得が簡単で、生産に非常に適しています。

 

3.ロボット本体の構造部品は、良好な機械的特性を有するオープンダイ部品を採用しています。

 

ゼロ点校正方法:

 

ゼロ点校正は比較的複雑なプロセスです。 ここでは、現状と客観的状況を踏まえて、ゼロ点校正のツールや方法、よくある問題とその解決方法を紹介します。

 

1. ソフトウェアゼロ校正:

 

レーザー トラッカーを使用してロボットの各関節の座標系を確立し、システム エンコーダーの読み取り値をゼロに設定する必要があります。 ソフトウェアのキャリブレーションは比較的複雑であり、当社の専門スタッフが操作する必要があります。

 

 

2. 機械的ゼロ校正:

 

 

ロボットの任意の 2 軸をあらかじめ設定した機械本体の原点位置まで回転させ、原点ピンをロボットの原点位置に簡単に挿入できるように配置します。

 

( 実際には、依然としてレーザー校正装置を標準として使用する必要があります。レーザー校正装置は機械の精度を向上させることができます。高精度のアプリケーションシナリオを適用する場合、レーザー校正をやり直す必要があります。機械的な原点位置決めは低い位置に制限されます)機械応用シナリオの精度要件。)

 

robot transportation

 

 

 

強荷重6軸ロボットのオーバーホール・メンテナンス:

 

ロボットの高性能を長期間維持するためには保守・点検が必要です。

 

保守は日常保守と定期保守に分かれており、その基本的な周期は下図のとおりです。 検査員はメンテナンス計画を作成し、効果的にメンテナンスを実施する必要があります。 メンテナンス項目は下表をご参照ください。

 

さらに、大規模な修理は 20 労働時間間隔、または 4 年ごとのいずれか短い間隔で実行する必要があります。000 頻繁に使用する積み下ろしなどの作業については、サイクルの半分程度でメンテナンスや大規模修繕を実施することをお勧めします。

 

なお、メンテナンスや調整方法がご不明な場合は、弊社サービス部門までお問い合わせください。

 

 

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