brtirwd2206a
製品説明：
Advanced Welding Robotic Armは、溶接プロセス中に人間の関与なしに作業部の自動溶接を実行する機械装置です。従来の溶接を交換し、溶接プロセス中に安定した溶接を実現し、溶接生産ラインの速度を向上させ、溶接操作の自動化とインテリジェンスレベルを改善するためのさまざまな科学技術を備えています。溶接ロボットの動作原則：溶接ロボットは、徐々に完了する教育プログラミングを通じて溶接作業を完了します。演算子は、教育装置に溶接軌跡と溶接パラメーターの重要なポイントを設定します。
高度な溶接ロボットアームの主な技術パラメーター：
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アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
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ボディパラメーター |
最大動作半径 |
2200mm |
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最大負荷 |
6kg |
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繰り返しポジショニングの精度 |
±0.08mm |
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IPコード |
ボディIP54、手首IP40 |
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重さ |
約237kg |
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モーション範囲 |
J1 |
-155度〜+155度 |
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J2 |
-130度〜+68度 |
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J3 |
-75度〜+110度 |
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J4 |
-153度〜+153度 |
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J5 |
-130度〜+120度 |
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J6 |
-360度〜+360度 |
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最大速度 |
J1 |
106度 /s |
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J2 |
135度 /s |
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J3 |
128度 /s |
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J4 |
168度 /s |
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J5 |
324度 /s |
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J6 |
504度 /s |
アプリケーション環境：
（1）レーザー溶接
（2）スポット溶接
（3）材料の取り扱いとスタッキング
（4）パッケージングとアセンブリ
（5）研磨
（6）曲げ
（7）切断 /討論
6軸ロボットBRTIRWD2206Aの導入
BRTIRWD2206Aは、溶接業界向けに設計された6 -軸ロボットです。最大荷重は6kgで、アームリーチは2200mmで、設計がコンパクトで、サイズが小さく、重量が軽いです。その手首には中空の構造があり、配線が容易になり、動きがより流動的になります。 1番目、2番目、および3番目のジョイントはすべて高-精密な還元剤を持ち、4番目、5番目、および6番目のジョイントはすべて-精密ギア構造が高くなっています。速度が高速で柔軟な動作が可能になります。
高度な溶接ロボットアームのゼロポイント校正方法：
ゼロキャリブレーションは難しい操作です。以下は、現在の状況と客観的条件に基づいて、ゼロキャリブレーションのツールと方法、およびいくつかの典型的な困難とソリューションをカバーしています。
1ソフトウェアゼロポイントキャリブレーション：ロボットジョイント座標系を構築するには、レーザートラッカーが必要であり、システムエンコーダーの読み取り値がゼロに設定されています。ソフトウェアのキャリブレーションはより複雑であり、熟練したスタッフが実行する必要があります。
2機械ゼロポイントキャリブレーション：ロボットの2つの軸をメカニカルボディのプリセット起点位置に回転させ、元のピンを挿入して、オリジンピンを容易に挿入できることを確認し、ロボットのオリジン位置が安定していることを確認します。
人気ラベル: 高度な溶接ロボットアーム、中国高度溶接ロボットアームサプライヤー、メーカー、工場