説明
アーク溶接用の中空構造ロボット
brtirwd2206a
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製品の説明
brtirwd2206a 中空構造溶接ロボットi主に溶接用途向けにボルンテが開発したSA新製品。それは新機能です：中空構造ロボットアーム、ロングアームスパン2200mm。また、取り扱い、組み立て、その他のアプリケーションにも使用できます。この多機能中空構造ロボットアームが最良の選択です。
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主な技術パラメーター
| アイテム | コンテンツ | 単位値 |
| ボディパラメーター | 最大動作半径 | 2200mm |
| 最大負荷 | 6kg | |
| 繰り返しポジショニングの精度 | ±0.08mm | |
| IPコード | ボディIP54、手首：IP40 | |
| 重さ | 約237kg | |
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モーション範囲
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J1 | -155度〜+155度 |
| J2 | -130度〜+68度 | |
| J3 | -75度〜+110度 | |
| J4 | -153度〜+153度 | |
| J5 | -130度〜+120度 | |
| J6 | -360度〜+360度 |
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アプリケーション環境
（1）：アーク溶接
（2）：スポットwエルディング
（3）：組み立て
（4）：処理
（5）：研削
（6）：レーザー溶接
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ロボットの一般的なレイアウト
アーク溶接用の中空構造ロボットです6軸ロボット、および6つのサーボモーターが、還元剤とギアを介して6つの関節軸の回転を駆動します。 6軸ロボットアーム、すなわち回転（x）、下腕（y）、上腕（z）、手首の回転（u）、手首のスイング（v）、手首の回転（w）があります。
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労働状況
（1）：電源：220V±10％50Hz±1％
（2）：温度要求：0度-40度
（3）：最も適切な温度：15度-25度
（4）：相対湿度：20-80％RH（凝縮なし）
（5）：MPA：0.5-0.7 MPa
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