説明
製品の説明
高度な6軸ミニアセンブリロボットはデスクトップロボットであり、ネットウェイトはわずか21kg . 1 kg荷重能力、465mmの腕の長さ、軽量です。狭いスペースでは非常に適しています。組み立て/並べ替え/検出およびその他の操作に使用できます。同じランディング能力の6軸ロボットの中で、操作速度が最も高く、幅広い動作があります。
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主なパラメーター
| アイテム | コンテンツ | 単位値 | アイテム | コンテンツ | 単位値 | |
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最大速度6 軸J1-J6
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J1 | 324学位 /s |
許容荷重 慣性の瞬間 |
J4 | 1.34 N.m | |
| J2 | 297学位 /s | |||||
| J3 | 337学位 /s | J5 | 1.91 N.m | |||
| J4 | 562学位 /s | |||||
| J5 | 600学位 /s | J6 | 0.78 N.m | |||
| J6 | 600度 /s |
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高度な6軸ミニアセンブリロボットの一般的なレイアウト
BRTIRUS0401Aは6軸のジョイントロボット構造を採用し、6つのサーボモーターは、減速機と同期ベルトプレーを介して6つの関節軸の回転を駆動します。 6度の自由度、すなわち回転（x）、下腕（y）、上腕（z）、手首の回転（u）、手首のスイング（v）、手首の回転（w）があります。
BRTIRUS0401Aボディジョイントは、高強度、高速、高精度、高安定性を確保するために、高-強度アルミニウムでできています。
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高度な6軸ミニアセンブリロボットの適用条件
1。電源：220V±10％ / 50Hz±1％
2。気温：0度-40度
3.ベスト気温：15度-25度
4。湿度：20-80％RH
5.MPA：0.5-0.7
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