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爆発的な証明でロボットを去勢します

爆発的な証明でロボットを去勢します

2,000 mmのスーパーロングアームスパンと最大負荷の13kgの6軸ロボット
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説明

 

brtirse2013f

 

製品の紹介:

2,000 mmの超長い腕スパンと最大荷重の13kgの6軸ロボットで爆発的な証明を備えた去勢ロボット。ロボットの形状はコンパクトで、各ジョイントは高-精密還元剤で設置されており、高-速度のジョイント速度は柔軟な動作を実行できます。

 

 

主な技術的パラメーター:

 

アイテム

コンテンツ

単位値

 

 

 

 

 

ボディパラメーター

最大アームスパン

2000mm

最大負荷

13kg

繰り返しポジショニングの精度

±0.5mm

電源

220V±10%

電力容量

6.38kva

IPコード

ボディ:IP65

重さ

約400kg

 

 

 

 

モーション範囲

J1

±162.5度

J2

±124度

J3

-57度〜+237度

J4

±180度

J5

±180度

J6

±360度

 

 

 

 

最大速度

J1

101.4度 /s

J2

105.6度 /s

J3

130.49度 /s

J4

368.4度 /s

J5

415.38度 /s

J6

545.45度 /s

 

爆発的な証明を備えた去勢ロボットのロボットランダムデータ:

 

 

名前

仕様

1

最初の軸スケルトンオイルシール

PRG01110085Aスケルトンオイルシール85-110-10

2

2番目の軸スケルトンオイルシール

PRG01110085Aスケルトンオイルシール85-110-10

3

3番目の軸スケルトンオイルシール

PRG01075050Aスケルトンオイルシール50-75-10

4

4つの-軸のためのローリングglyd -リング

PRG08161150Aローリンググライド-軸150x161x4.2のリング

5

エンド入力ギアシャフトスケルトンオイルシール

PRG01022010Aスケルトンオイルシール10-22-5

6

ワイヤーパイプスケルトンオイルシールの端

PRG01018008Aスケルトンオイルシール8-18-5

7

エンドフランジスケルトンオイルシール

PRG01135115Aスケルトンオイルシール130-115-2

 

 

機器のメンテナンス:

機器のメンテナンスについては、ロボットメンテナンスマニュアルを参照してください。

 

爆発的な証明で去勢ロボットで使用されるサーボモーター:

 

サーボモーターは、絶対値モーターを採用しています。その主な機能は次のとおりです。

1。精度:閉じた-ループ制御の位置、速度、トルクを実現します。モーターをステップから踏み出す問題は克服されます。

2。速度:良好な高-速度のパフォーマンス、通常、定格速度は2000〜3000 rpmに達する可能性があります。

3。適応性:強力な過負荷抵抗があり、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができます。瞬時の負荷変動とクイックスタート要件を備えた機会に特に適しています。

4。安定:低速での安定操作、-速度応答要件が高い場合に適しています。

5。適時性:運動加速と減速の動的応答時間は短く、一般に数十ミリ秒以内です。

6。快適さ:発熱と騒音は大幅に減少します。

 

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