brtirse2013f
製品の紹介:
2,000 mmの超長い腕スパンと最大荷重の13kgの6軸ロボットで爆発的な証明を備えた去勢ロボット。ロボットの形状はコンパクトで、各ジョイントは高-精密還元剤で設置されており、高-速度のジョイント速度は柔軟な動作を実行できます。
主な技術的パラメーター:
|
アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
|
ボディパラメーター |
最大アームスパン |
2000mm |
|
最大負荷 |
13kg |
|
|
繰り返しポジショニングの精度 |
±0.5mm |
|
|
電源 |
220V±10% |
|
|
電力容量 |
6.38kva |
|
|
IPコード |
ボディ:IP65 |
|
|
重さ |
約400kg |
|
|
モーション範囲 |
J1 |
±162.5度 |
|
J2 |
±124度 |
|
|
J3 |
-57度〜+237度 |
|
|
J4 |
±180度 |
|
|
J5 |
±180度 |
|
|
J6 |
±360度 |
|
|
最大速度 |
J1 |
101.4度 /s |
|
J2 |
105.6度 /s |
|
|
J3 |
130.49度 /s |
|
|
J4 |
368.4度 /s |
|
|
J5 |
415.38度 /s |
|
|
J6 |
545.45度 /s |
爆発的な証明を備えた去勢ロボットのロボットランダムデータ:
|
名前 |
仕様 |
|
|
1 |
最初の軸スケルトンオイルシール |
PRG01110085Aスケルトンオイルシール85-110-10 |
|
2 |
2番目の軸スケルトンオイルシール |
PRG01110085Aスケルトンオイルシール85-110-10 |
|
3 |
3番目の軸スケルトンオイルシール |
PRG01075050Aスケルトンオイルシール50-75-10 |
|
4 |
4つの-軸のためのローリングglyd -リング |
PRG08161150Aローリンググライド-軸150x161x4.2のリング |
|
5 |
エンド入力ギアシャフトスケルトンオイルシール |
PRG01022010Aスケルトンオイルシール10-22-5 |
|
6 |
ワイヤーパイプスケルトンオイルシールの端 |
PRG01018008Aスケルトンオイルシール8-18-5 |
|
7 |
エンドフランジスケルトンオイルシール |
PRG01135115Aスケルトンオイルシール130-115-2 |
機器のメンテナンス:
機器のメンテナンスについては、ロボットメンテナンスマニュアルを参照してください。
爆発的な証明で去勢ロボットで使用されるサーボモーター:
サーボモーターは、絶対値モーターを採用しています。その主な機能は次のとおりです。
1。精度:閉じた-ループ制御の位置、速度、トルクを実現します。モーターをステップから踏み出す問題は克服されます。
2。速度:良好な高-速度のパフォーマンス、通常、定格速度は2000〜3000 rpmに達する可能性があります。
3。適応性:強力な過負荷抵抗があり、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができます。瞬時の負荷変動とクイックスタート要件を備えた機会に特に適しています。
4。安定:低速での安定操作、-速度応答要件が高い場合に適しています。
5。適時性:運動加速と減速の動的応答時間は短く、一般に数十ミリ秒以内です。
6。快適さ:発熱と騒音は大幅に減少します。
人気ラベル: 爆発的な証明でロボットを去勢し、中国は爆発的な証明サプライヤー、メーカー、工場でロボットを去勢する





