Brtirus2110a
製品の紹介：
BRTIRUS2110Aは長いスパン産業ロボットアームであり、保護グレードは手首でIP 54に、ボディのIP40に達します。最大荷重は10kgと2100 mmの最大腕スパンがあり、これはロボットシリーズで最大の6軸ロボットです。 6軸の自由度と長い腕の長さにより、輸送、積み重ね、積み込み、荷降ろしに柔軟に機能します。繰り返しの位置決めの精度は±0.05mmです。
主要な技術的パラメーター：
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アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
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ボディパラメーター |
最大動作半径 |
2100mm |
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最大負荷 |
10kg |
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ポジショニングの精度を繰り返します |
±0.05mm |
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IPコード |
ボディIP40;リストIP54 |
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重さ |
約230kg |
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モーション範囲 |
J1 |
±155度 |
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J2 |
-90度（-140度下向きプローブ調整可能）-+65程度 |
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J3 |
-75度-+110度 |
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J4 |
±180度 |
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J5 |
±115度 |
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J6 |
±360度 |
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最大速度 |
J1 |
110度 /s |
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J2 |
146度 /s |
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J3 |
134度 /s |
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J4 |
273度 /s |
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J5 |
300度 /s |
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J6 |
336度 /s |
長いスパン産業ロボットアームのアプリケーションケース：
1。材料の取り扱いとスタッキング
2。パッケージングとアセンブリ
3。研削と研磨
4。レーザー溶接
5。スポット溶接
6。曲げ
7。切断/討論
ネットワーク構成：
ボタンをクリックします
次のインターフェイスを入力するには：
ネットワーク有効化方法：
1。チェックしてください。
リモートコントロールを有効にするかどうかを設定します。 [使用]を選択すると、[コマンドリスト]ボタンが表示されます。
3.ホストネットワークと通信するかどうかを設定します。
4.マシンの名前を設定します。
5。ロボットIPアドレス（対戦相手コントローラーのみが有効なネットワークポートを持っています）。
6.周辺の宛先IPアドレスに記入します。
7.通信モードを選択します。
8. [保存]ボタンをクリックして、セットデータを保存します。
9. [テストデータの送信]ボタンをクリックします。
10。ハンドコントローラーへの外部フィードバックデータを待機すると、ネットワークの構成が成功していることが示されます。
注：この設定は、マニュアルネットワークポート設定用です。
長いスパン産業用ロボットアームの特徴と機能：
●強力なベアリング容量、大きな作業範囲、高速、高精度を備えたRVレデューサー構造を備えたサーボモーターを採用します。
●制御システムのハンドヘルドダイアログオペレーターは、簡単で学習しやすく、生産に非常に適しています。
●ロボットボディは、安全で環境に優しい部分的な内部配線を採用しています。
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