6軸多関節ロボット

6軸多関節ロボットの応用事例：

1.製品の組み立て：産業用ロボットは組み立て機械として広く使用されています。 これらは、オペレータにとって退屈な、反復性が高く正確なタスクに適しています。 同社の EOAT は通常、小型部品または大型部品を迅速かつ継続的にピック、配置、方向調整できる機械式治具です。 センサーはオプションであり、通常はロボットの動作の精度を再調整するために使用されます。

2. 非従来型の加工: 一般的な非従来型の加工方法には、ウォーター ジェット切断、レーザー切断、アブレイシブ ジェット加工、放電加工 (EDM)、およびプラズマ切断が含まれます。 これらの非接触加工プロセスは、高濃度の水流、光、電荷、またはその他の物理的実体を使用して材料の除去を実行します。 濃縮された流れは材料を侵食、蒸発、または溶かします。

3. スタッキングとディスタッキング: 製品の取り扱いとコスト効率を向上させるために、6 軸多関節ロボットが使用されます。 ロボット スタッカーに統合された EOAT は、組立機械の操作と同様に、アイテムをピッキング、方向付け、および積み重ねることによって動作する機械式、空気圧式、および真空式の治具です。

4. 溶接: 溶接に産業用ロボットを使用する主な利点は、電流、電圧、アーク長、フィラー供給速度、溶接速度、アーク移動速度などのさまざまなパラメーターをより適切に制御できることです。

5. 塗装とコーティング: 多くの顔料や溶剤は有毒であり、一部は爆発性雰囲気を引き起こす可能性もあります。 これらすべての危険は、産業用ロボットの使用によって軽減できます。

6. 研削と研磨: 研削と研磨は、製品の最終的な外観と表面特性を改善するために一般的に使用される二次加工プロセスです。 これらのプロセスには、研削または研磨材料の反復的な振動運動が含まれます。 ロボットアームはこの単純なシステムを簡単にシミュレートできます。ツールの動作。

7. バリ取り: バリ取りにロボットを使用する利点は、バリ取りプロセス中にオペレーターが通常、破片や塵に接触することです。 ロボットのパスは反復可能であるため、パーツ間のスムージングの一貫性が向上します。

8. 検出: 6 軸多関節ロボット検出システムは、光学センサー、近接センサー、力センサー、超音波プローブ、さらには完全なマシン ビジョン システムなどの測定デバイスを使用して検出できます。

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