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多機能6軸アームロボット

多機能6軸アームロボット

最大荷重は10KG、最大アーム長は1500mmです。
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説明

 

BRTIRUS1510A

 

製品説明:

 

多機能 6 軸アーム ロボットは、複数の自由度を持つ複雑な用途向けに BORUNTE が開発した 6 軸ロボットです。 最大荷重は10KG、アームの最大長は1500mmです。 軽量アーム設計、コンパクトでシンプルな機械構造、高速移動状態で、狭い作業スペースで柔軟な作業を実行でき、柔軟な生産のニーズに対応します。 6 つの自由度を持ち、塗装、溶接、成形、プレス、鍛造、ハンドリング、積載、組立などに適しています。HC 制御システムを採用しています。 200T-600T の範囲の射出成形機に適しています。 保護等級は手首部分がIP54、本体部分がIP50に達し、防塵・防水性能を備えています。 繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。

 

多機能6軸アームロボットの主な仕様:

 

 

 

モデル

BRTIRUS1510A

6

積載能力

10KGの

IPコード

手首:IP54 本体:IP50

繰り返し位置精度

±0.05MM

最大アームスパン

1500ミリメートル

重さ

150KGの

マックス・スピード

J1

190度/秒

J2

173度/秒

J3

223度/秒

J4

250度/秒

J5

270度/秒

J6

336度/秒

動作範囲

J1

±165度

J2

-95 度 / +70 度

J3

-85 度 / +75 度

J4

±180度

J5

±115

J6

±360度

許容トルク

J4

32.8N*M

J5

32.8N*M

J6

17N*M

許容慣性モーメント

J4

0.46KG*M2

J5

0.62KG*M2

J6

0.155KG*M2

設置状態

使用温度:0度〜40度 最適温度:15度〜25度 相対湿度:20〜80%RH(結露なきこと)

メガパスカル

{{0}.5~0.7Mpa

電源

220V±10% 50HZ±1%

コアコンポーネント

名前

オペレーティングシステム

ブランド

ボルンテ

鋳造ボディ

ボルンテ

サーボモーター

ボルンテ

減速機

ボルンテ

電気部品

ボルンテ

 

 

 

機械の取り扱いと吊り上げの図:

 

 

 

ロボットを取り扱う場合はクレーンを使用してください。 取扱い方法は図フローを参照してください。 まず、受け取り姿勢の角度基準に合わせてロボットの姿勢を設定します。 次にリフティングベルトを三軸本体に通し、コルゲートパイプを避けます。 吊り上げベルトの長さは1Mを推奨します。 ビニール袋がかぶせられている場合は、吊り上げベルトをビニール袋に穴を開ける必要があります。

 

 

 

Robot handiling and hoisting diagram

 

 

多機能6軸アームロボットに使用されるRV減速機の表面防錆:

 

 

RV 減速機はロボットの核となるコンポーネントです。 長期間屋外にさらされたり、腐食性の高い環境にさらされたりすると、RV 減速機の外表面にある程度の黄変、錆び、その他の腐食現象が発生し、外観、寿命、安全性に影響を及ぼします。ロボットの。 したがって、RV レデューサーを定期的にメンテナンスする必要があります。

 

 

ギアボックスの外面を白い電気オイルと清潔な布で拭き、ギアボックスの外面に腐食性の液体や固体が付着していないことを確認します。 錆がある場合は、目の細かいサンドペーパーできれいにする必要があります。

 

 

減速機の外面に白色の電気油で汚れを拭き取った後、乾燥した錆取り剤をスプレーしてください。 防錆剤の散布の際は、吹き忘れたり、少なすぎると防錆効果が得られなくなる場合がありますのでご注意ください。

 

 

保守期間:3ヶ月以内。

 

 

防錆剤:Hailianブランドの乾式防錆剤(HIRI 725防錆剤)

 

 

 

 

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