BRTIRUS2110A
製品説明
産業用ロボットのロングアーム設計により、より離れた作業場や大きなワークの溶接に最適です。 サーボモーターとRV減速機が装備されており、強力な耐荷重能力と高速速度を備えています。 6自由度、最大アーム長2100mm、最大積載量10kgを有し、ハンドリング、スタンピング、射出成形、研削、切断、バリ取り、接着、スタッキング、スプレー等の幅広い一般用途に使用できます。 汎用6軸ロボットです。 作業環境の変化するニーズに応じて再プログラムできるため、少量バッチ品種の柔軟な製造プロセスで優れた役割を果たします。

産業用ロボットロングアームデザインタイプの主な仕様:
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モデル |
BRTIRUS2110A |
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軸 |
6軸 |
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積載能力 |
10KGの |
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IPコード |
IP56防塵・防水 |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.05MM |
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最大アームスパン |
2100ミリメートル |
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重さ |
230KGの |
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マックス・スピード |
J1 |
110度/秒 |
J2 |
146度/秒 |
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J3 |
134度/秒 |
J4 |
273度/秒 |
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J5 |
300度/秒 |
J6 |
336度/秒 |
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動作範囲 |
J1 |
±155度 |
J2 |
-90度(-140度下部プローブ調整可能)/+65度 |
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J3 |
-75 度 / +110 度 |
J4 |
±180度 |
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J5 |
±115度 |
J6 |
±360度 |
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許容トルク |
J4 |
52N*M |
J5 |
33.6N*M |
J6 |
16.8N*M |
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許容慣性モーメント |
J4 |
0.664KG*M2 |
J5 |
1.12KG * M2 |
J6 |
0.155KG*M2 |
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実装環境 |
動作温度: 0 度 ~40 度 最適温度:15 度 ~25 度 相対湿度:20~80%RH(結露なきこと) |
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メガパスカル |
{{0}.5~0.7Mpa |
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電源 |
220V±10% 50HZ±1% |
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コアコンポーネント |
名前 |
オペレーティング·システム |
ブランド |
ボルンテ |
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鋳造ボディ |
ボルンテ |
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サーボモーター |
ボルンテ |
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減速機 |
ボルンテ |
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電気部品 |
ボルンテ |
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油分 |
J1 |
1695ミリリットル |
J2 |
820ミリリットル |
J3 |
712ミリリットル |
J4 |
325ミリリットル |
J5 |
20ミリリットル |
J6 |
35ミリリットル |
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脆弱な部品 |
タイミングベルト |
歯形 3M、100 歯、幅 6mm、強化 |
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タイミングベルト |
歯形 3M、歯数 145、幅 6mm、強化 |
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ロボット付属資料 |
USB接続 |
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BRTIRUS2110A の特徴:
1. RV減速機構造のサーボモーターを採用し、強力な耐荷重能力、広い作業範囲、高速速度、高精度を備えています。
2.制御システムのハンドヘルド会話型ティーチングペンダントはシンプルで習得が簡単で、生産に非常に適しています。
3. ロボット本体は部分的に内部配線を採用しており、安全で環境に優しいです。

F&Q:
1. 産業用ロボットロングアームタイプの安全対策はどのようなものですか?
A: 産業用ロボット アームには、緊急停止ボタン、保護バリア、動作検出センサー、力/トルク センサーなどの安全機能が組み込まれています。 産業環境におけるロボットアームの安全な動作を確保するために、安全プロトコルとリスク評価が実施されます。
2. 用途に適した産業用ロボット アームを選択するにはどうすればよいですか?
A: 適切な産業用ロボット アームを選択するには、可搬質量、到達範囲、速度、精度、プログラミングの柔軟性、作業スペースの要件、コストなどの要素を考慮する必要があります。 アプリケーションの特定のニーズを評価し、ロボット工学の専門家に相談して、最適なロボット アームを決定することが重要です。
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