製品導入
BRTIRUS2030A は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに BORUNTE によって開発された汎用機能の産業用ロボット アームです。 最大荷重は30KG、最大アーム長は2058mmです。 6自由度の柔軟性を活かして、射出成形品の取り出し、機械への搬入出、組立て、ハンドリングなどのシーンに対応します。 保護等級は手首でIP54、本体でIP50に達します。 防塵・防水対応。 繰り返し位置決め精度は±0.08mmです。
一般的な機能の産業用ロボット アームの基本パラメータ:
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アイテム |
範囲 |
マックス・スピード |
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腕 |
J1 |
±150度 |
102度/秒 |
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J2 |
-90 度 / +70 度 |
103度/秒 |
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J3 |
-55 度 / +105 度 |
123度/秒 |
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手首 |
J4 |
±180度 |
245度/秒 |
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J5 |
±115度 |
270度/秒 |
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J6 |
±360度 |
337度/秒 |
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アーム長さ(mm) |
積載能力(kg) |
繰り返し位置決め精度(mm) |
電源(kva) |
重量(kg) |
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2058 |
30 |
±0.08 |
10.16 |
310 |
軌跡チャート:

ロボット生産の最初の使用に関する注意:
一般機能の産業用ロボット アームを初めて使用し、生産準備が整うようにプログラムがプログラムされている場合は、安全性テストが必要です。
1. テストは単一ステップで実行して、各点が合理的であるかどうか、および影響のリスクがあるかどうかを確認する必要があります。
2. 十分な時間確保できる基準まで速度を落としてから走行し、外部非常停止や保護停止が通常の使用方法であるか、プログラムロジックが要件を満たしているか、衝突の危険性がないか、およびテストを行います。段階的に確認する必要があります。
アプリケーション:
組立および生産ラインの用途 - ロボットアームは、生産ラインでの製品の組立にも使用できます。 部品やコンポーネントをピックアップして高精度に組み立てることができるため、生産サイクルの効率が向上します。
梱包および倉庫 - このロボット アームは、梱包および倉庫に使用されるシステムに統合できます。 商品を持ち上げて箱、木枠、またはパレットに安全に配置できるため、プロセス全体の効率が向上します。
塗装と仕上げ - 多段階の汎用ロボット アームは、塗装や仕上げの用途にも最適で、表面にペイントや仕上げを高精度で適用するために使用できます。
BRTIRUS2030Aの動作条件
1.電源: 220V±10% 50HZ±1%
2.動作温度: 0度〜40度
3.最適環境温度:15度〜25度
4. 相対湿度: 20-80% RH (結露なきこと)
5.Mpa: 0.5-0.7Mpa
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