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一般機能 産業用ロボットアーム

一般機能 産業用ロボットアーム

製品紹介 BRTIRUS2030A は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに BORUNTE が開発した汎用機能の産業用ロボット アームです。 最大荷重は30KG、最大アーム長は2058mmです。 6 自由度の柔軟性を使用して、さまざまな問題を処理できます。
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説明

 

 

製品導入

 

BRTIRUS2030A は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに BORUNTE によって開発された汎用機能の産業用ロボット アームです。 最大荷重は30KG、最大アーム長は2058mmです。 6自由度の柔軟性を活かして、射出成形品の取り出し、機械への搬入出、組立て、ハンドリングなどのシーンに対応します。 保護等級は手首でIP54、本体でIP50に達します。 防塵・防水対応。 繰り返し位置決め精度は±0.08mmです。

 

 

 

一般的な機能の産業用ロボット アームの基本パラメータ:

 

アイテム

範囲

マックス・スピード

腕

J1

±150度

102度/秒

J2

-90 度 / +70 度

103度/秒

J3

-55 度 / +105 度

123度/秒

手首

J4

±180度

245度/秒

J5

±115度

270度/秒

J6

±360度

337度/秒

 

アーム長さ(mm)

積載能力(kg)

繰り返し位置決め精度(mm)

電源(kva)

重量(kg)

2058

30

±0.08

10.16

310

 

 

軌跡チャート:

 

Trajectory chart BRTIRUS2030A

 

 

ロボット生産の最初の使用に関する注意:

 

一般機能の産業用ロボット アームを初めて使用し、生産準備が整うようにプログラムがプログラムされている場合は、安全性テストが必要です。

 

1. テストは単一ステップで実行して、各点が合理的であるかどうか、および影響のリスクがあるかどうかを確認する必要があります。

 

2. 十分な時間確保できる基準まで速度を落としてから走行し、外部非常停止や保護停止が通常の使用方法であるか、プログラムロジックが要件を満たしているか、衝突の危険性がないか、およびテストを行います。段階的に確認する必要があります。

 

 

アプリケーション:

 

組立および生産ラインの用途 - ロボットアームは、生産ラインでの製品の組立にも使用できます。 部品やコンポーネントをピックアップして高精度に組み立てることができるため、生産サイクルの効率が向上します。

 

梱包および倉庫 - このロボット アームは、梱包および倉庫に使用されるシステムに統合できます。 商品を持ち上げて箱、木枠、またはパレットに安全に配置できるため、プロセス全体の効率が向上します。

 

塗装と仕上げ - 多段階の汎用ロボット アームは、塗装や仕上げの用途にも最適で、表面にペイントや仕上げを高精度で適用するために使用できます。

 

 

BRTIRUS2030Aの動作条件

 

1.電源: 220V±10% 50HZ±1%

2.動作温度: 0度〜40度

3.最適環境温度:15度〜25度

4. 相対湿度: 20-80% RH (結露なきこと)

5.Mpa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

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