4つの軸多機能産業用パレタイズロボット

BRTIRPZ3116A 4軸ロボット

簡単な説明：BRTIRPZ3116BはBORUNTEによって開発された4軸ロボットであり、応答速度と高精度.の最大荷重は160kgで、最大アームスパンは3100mm .に達する可能性があります。

メイン仕様

腕の長さ（mm）：3100

再現性（mm）：±0.5

読み込み能力（kg）：160

電源（KVA）：9

重量（kg）：1120

4つの軸多機能産業用パレタイズロボット

製品の紹介

BRTIRPZ3116Bは、BORUNTEが開発した4軸ロボットであり、高速応答速度と高精度.を特徴としています。最大荷重は160 kgであり、最大腕のスパンは3100 mm .に達する可能性があります。バッグ、ボックス、ボトルなど.保護グレードはIP {40.に到達します。繰り返し位置付け精度は±0 . 5mmです。

正確なポジショニング高速サービス寿命低故障率労働.

基本パラメーター：

軌跡チャート：

4つの軸ロボットの基本原則と設計の問題

Q: 4つの軸産業ロボットはどのように動きを実現しますか？

A: 通常、4つの軸産業ロボットには4つの関節軸があり、それぞれがコントローラーを介して各モーターの回転角と速度を正確に制御することにより、モーターや還元剤.などのコンポーネントで構成され、コネクティングロッドとエンドエフェクターが駆動され、動きの異なる方向.}は、例えば、最初の軸が存在します。ロボットアーム、および4番目の軸はエンドエフェクターの回転を制御し、ロボットが3次元空間.に柔軟に配置できるようにします。

Q: 他の軸カウントロボットと比較して、4軸設計の利点は何ですか？

A: 4軸産業ロボットには比較的単純な構造と低コストがあり、低コスト{.繰り返し平面タスクや単純な3Dピッキングや配置タスクなど、いくつかの特定のアプリケーションシナリオで高効率があります。4軸ロボットが迅速かつ正確にアクションを迅速かつ正確に完了することができます. low .

Q: 4軸産業ロボットのワークスペースはどのように決定されますか？

A: thEワークスペースは、主に4軸ロボットのロボット.の各ジョイントの動き範囲、第1軸の回転角範囲、2番目と3番目の軸の伸長範囲と曲げ範囲、および4番目の軸の回転範囲が、3次元空間的領域に到達する{2次元の空間モデルに到達することができます{2次元領域に到達することができます。さまざまな姿勢のロボットのうち、ワークスペースを決定する.