BRTIRSC0603A
製品説明:
組立式小型スカラロボットは、軽量かつ自由度の高いロボットであり、情報・システム科学に関連する工学・技術分野で使用される医科学研究機器です。 人間とロボットの直接的な協力を実現し、高感度が要求されるタスクを完了します。 したがって、新たな作業領域が形成され、経済効率が向上し、高効率が達成されます。 高速、高感度、独立しています。
小型組立式スカラロボットの製品特長:
1. 高負荷、高精度、高速、強い安定性などの多くの特性を備えています。
2. コンパクトな構造、小さな設置スペース、正確な位置決め、高効率、優れた剛性。
3. 機械本体は鋳造アルミニウム合金で作られており、自重を軽減し、強度を20%以上向上させます。
4.外層はプラスチックスプレー技術を採用しており、コーティングは耐摩耗性と耐食性があり、さまざまな複雑な作業条件に適しています。
5. アプリケーションを拡張するためのより多くの可能性を提供するために、視覚、追跡、およびその他の機能モジュールを装備することができます。
レドゥCEr:
ロボットに使用されている減速機はハーモニック減速機です。 その主な特徴は次のとおりです。
1. 伝送速度比が大きい。 一段ハーモニックギヤトランスミッションの変速比範囲は70~320です。
2. 高い支持力と強い剛性。
3. 高い伝送精度。 伝達誤差は通常の円筒歯車伝動に比べて約1/4です。 バックラッシ噛み合いが無く、変速機クリアランスが小さく、逆回転にも適しています。
4. 高い伝達効率と安定した動作。 (最大 69% - 96%)。
5. シンプルな構造、部品点数が少なく、取り付けが簡単です。
6. 小型、軽量です。
7. 限られた空間に動きを伝達することができます。
小型組み立てスカラロボットの動作状況:
1.電源:220V±10% 50HZ±1%
2.温度: 0 度 -40 度
3.最高温度:15度-25度
4.相対湿度:20-80%RH(結露なきこと)
5.Mpa:0.5-0.7Mpa
主な技術パラメータ:
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アイテム |
コンテンツ |
N数値 |
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本体パラメータ |
最大動作半径 |
600mm |
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最大積載量 |
3kg |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.02 mm |
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重さ |
約28KG |
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動作範囲 |
J1 |
±128度 |
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J2 |
±145度 |
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J3 |
150mm |
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J4 |
±360度 |
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マックス・スピード |
J1 |
480度/秒 |
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J2 |
576度/秒 |
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J3 |
900mm/秒 |
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J4 |
696度/秒 |
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