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小型組立式スカラロボット

小型組立式スカラロボット

BRTIRSC0603A 商品説明 : 組立式小型スカラロボットは、軽量かつ自由度の高いロボットであり、情報・システム科学に関連する工学・技術分野で使用される医科学研究機器です。 人と人との直接的な協力を実現します。
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説明

 

BRTIRSC0603A

製品説明:

組立式小型スカラロボットは、軽量かつ自由度の高いロボットであり、情報・システム科学に関連する工学・技術分野で使用される医科学研究機器です。 人間とロボットの直接的な協力を実現し、高感度が要求されるタスクを完了します。 したがって、新たな作業領域が形成され、経済効率が向上し、高効率が達成されます。 高速、高感度、独立しています。

小型組立式スカラロボットの製品特長:

1. 高負荷、高精度、高速、強い安定性などの多くの特性を備えています。

2. コンパクトな構造、小さな設置スペース、正確な位置決め、高効率、優れた剛性。

3. 機械本体は鋳造アルミニウム合金で作られており、自重を軽減し、強度を20%以上向上させます。

4.外層はプラスチックスプレー技術を採用しており、コーティングは耐摩耗性と耐食性があり、さまざまな複雑な作業条件に適しています。

5. アプリケーションを拡張するためのより多くの可能性を提供するために、視覚、追跡、およびその他の機能モジュールを装備することができます。

レドゥCEr:

 

ロボットに使用されている減速機はハーモニック減速機です。 その主な特徴は次のとおりです。

1. 伝送速度比が大きい。 一段ハーモニックギヤトランスミッションの変速比範囲は70~320です。

2. 高い支持力と強い剛性。

3. 高い伝送精度。 伝達誤差は通常の円筒歯車伝動に比べて約1/4です。 バックラッシ噛み合いが無く、変速機クリアランスが小さく、逆回転にも適しています。

4. 高い伝達効率と安定した動作。 (最大 69% - 96%)。

5. シンプルな構造、部品点数が少なく、取り付けが簡単です。

6. 小型、軽量です。

7. 限られた空間に動きを伝達することができます。

小型組み立てスカラロボットの動作状況:

1.電源:220V±10% 50HZ±1%

2.温度: 0 度 -40 度

3.最高温度:15度-25度

4.相対湿度:20-80%RH(結露なきこと)

5.Mpa:0.5-0.7Mpa

主な技術パラメータ:

アイテム

コンテンツ

N数値

 

 

本体パラメータ

最大動作半径

600mm

最大積載量

3kg

繰り返し位置決め精度

±0.02 mm

重さ

約28KG

 

 

動作範囲

J1

±128度

J2

±145度

J3

150mm

J4

±360度

 

 

マックス・スピード

J1

480度/秒

J2

576度/秒

J3

900mm/秒

J4

696度/秒

 

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