産業オートメーションのダイナミックな状況において、大型ハンドリングロボットは不可欠な資産として台頭し、重労働作業の実行方法に革命をもたらしました。大型ハンドリングロボットの大手サプライヤーとして、当社はこれらの機械の性能と効率だけでなく、その動作に関連する環境や人的要因の側面も非常に重要であることを理解しています。このような重要な側面の 1 つは、動作中にこれらのロボットによって発生する騒音レベルです。
大型ハンドリングロボットの騒音を理解する
大型ハンドリングロボットは、モーター、ギア、アクチュエーターなどのさまざまなコンポーネントで構成される複雑な機械です。これらの各コンポーネントは、ロボットの動作中の全体的な騒音発生に寄与します。騒音は、機械騒音、空気力学的騒音、電気騒音などのさまざまな種類に分類できます。
機械ノイズは主にロボット内の可動部品の相互作用によって発生します。たとえば、ロボットの関節の歯車が噛み合うと、独特のクリック音やゴリゴリ音が発生することがあります。ベアリングとシャフト間の摩擦も機械騒音を増大させます。ロボットが重い荷物を移動させると、これらの機械コンポーネントへのストレスが増加し、騒音レベルが高くなる可能性があります。
空力騒音は、ロボットのアームやその他の可動部品が高速で空気を置換するときに発生します。これは、ロボットが高速で動作しているときに特に顕著です。ロボットのコンポーネントの形状と設計は、空力騒音に大きな影響を与える可能性があります。ロボットの設計が適切でないと、鋭利なエッジや不規則な表面が空気中に乱流を引き起こし、結果として騒音が増加する可能性があります。
電気ノイズは、モーターや制御システムなどのロボットの電気コンポーネントによって発生します。電子回路のスイッチングや電磁干渉により、高周波ノイズが発生する可能性があります。このタイプの騒音は、機械的騒音や空気力学的騒音ほど聞こえないかもしれませんが、それでも全体的な騒音環境に影響を与える可能性があります。
騒音レベルの測定
大型ハンドリングロボットの騒音レベルを正確に評価するために、当社では標準化された測定技術を使用しています。騒音を測定するための最も一般的な単位はデシベル (dB) です。騒音計は、動作中のロボット周囲のさまざまな場所の騒音強度を測定するために使用されます。
通常、騒音はロボットの本体から 1 メートルの距離、高さ 1.5 メートル (平均身長の人間の耳の高さにほぼ相当) で測定します。騒音分布を包括的に理解するために、ロボットの周囲のさまざまな点で複数の測定が行われます。
大型ハンドリングロボットの騒音レベルは、ロボットの動作の種類、負荷容量、速度によって大きく異なります。たとえば、高速のピック アンド プレース操作を実行するロボットは、より遅いペースで動作するロボットと比較して、より高い騒音レベルを発生する可能性があります。同様に、負荷容量が大きいロボットは、重い荷物を動かすためにより多くの電力を必要とするため、より多くの騒音を発生する可能性があります。
騒音による作業環境への影響
産業環境における高い騒音レベルは、いくつかの悪影響を及ぼす可能性があります。まず、作業者に不快感を与えたり、気が散ったりする可能性があります。高強度の騒音に長時間さらされると、製造業で最も一般的な労働健康上の危険の 1 つである難聴につながる可能性があります。さらに、過度の騒音は作業者間のコミュニケーションを妨げ、タスクを効果的に調整することを困難にする可能性があります。
生産性の観点から見ると、騒音は悪影響を与える可能性もあります。騒々しい環境では労働者はより早く疲労し、集中力や生産性の低下につながる可能性があります。さらに、大型ハンドリングロボットから発生する騒音は、作業全体の品質に影響を与える可能性があります。たとえば、精密製造プロセスでは、高い騒音レベルに伴う振動がロボットの動作の精度に影響を与える可能性があります。
ノイズ低減戦略
大型ハンドリングロボットの責任あるサプライヤーとして、当社はロボットから発生する騒音レベルを最小限に抑えるソリューションを提供することに尽力しています。機械ノイズを低減する最も効果的な方法の 1 つは、適切な設計とメンテナンスを行うことです。当社では、摩擦と摩耗を軽減するために、表面が精密に機械加工された高品質のギアとベアリングを使用しています。これらのコンポーネントに定期的に注油することも、騒音レベルを抑えるのに役立ちます。
空力騒音を低減するために、私たちはロボットのアームやその他の可動部品の設計の最適化に重点を置いています。空気の乱流を最小限に抑えるために、流線型の形状と滑らかな表面が使用されています。風洞試験は、ロボットの空力性能を評価および改善するために設計段階で実施されることがよくあります。
電気ノイズに関しては、当社の制御システムでは高度なシールドおよびフィルタリング技術を使用しています。これにより、電磁干渉が軽減され、電気部品によって発生する高周波ノイズが最小限に抑えられます。
当社の製品範囲と騒音に関する考慮事項
当社は、さまざまな業界の特定のニーズを満たすように設計された、幅広い大型ハンドリング ロボットを提供しています。たとえば、私たちの多用途に使用できるプログラム可能な産業用ロボットマテリアルハンドリング、組み立て、梱包などのさまざまな作業に使用できる多用途機械です。高性能機能にもかかわらず、より静かな動作を保証するために、設計にノイズ低減機能が組み込まれています。
私たちの6軸噴霧ロボットは、塗装およびコーティング業界向けに特別に設計されています。このロボットのスムーズで正確な動きは、高品質な仕上がりを保証するだけでなく、騒音レベルの低減にも貢献します。高度なサーボ モーターと制御アルゴリズムの使用により、動作中の機械的ノイズと電気的ノイズを最小限に抑えることができます。
の一般機能 産業用ロボットアームは当社のポートフォリオのもう 1 つの製品です。幅広い汎用タスクを高効率で実行できるように設計されています。当社は、このロボット アームの騒音レベルに特別な注意を払い、その構造に騒音減衰材料を使用し、関節の設計を最適化しました。
私たちのロングアーム伸長高負荷ロボット長距離にわたって重い荷物を扱うことができます。高ストレス条件下でも静かな動作を保証するために、当社はその設計に高度な騒音低減技術を導入しました。これには、低騒音モーターと特別に設計されたギアボックスの使用が含まれます。
の安全自動化産業用ロボット研削および研磨用途向けに設計されています。安全は最優先事項ですが、この種の操作に伴う騒音レベルの低減にも重点を置いています。高性能の吸音エンクロージャと振動吸収材の使用により、騒音を抑制できます。
さらに詳しいご相談についてはお問い合わせください
大型ハンドリングロボットに関しては、あらゆる産業用途に固有の要件があることを私たちは理解しています。騒音レベル、耐荷重、またはロボットのパフォーマンスのその他の側面について懸念がある場合でも、当社の専門家チームがいつでもお手伝いいたします。当社の製品についてさらに詳しく知りたい場合、または購入の可能性について相談したい場合は、お問い合わせいただくことをお勧めします。当社は、ロボットの騒音レベルやその他の技術仕様に関する詳細情報を提供します。
参考文献
- スミス、J. (2019)。産業用ロボットの騒音管理。製造技術ジャーナル。
- ジョンソン、A. (2020)。産業労働者の生産性に対する騒音の影響。労働衛生の国際ジャーナル。
- ブラウン、K. (2021)。ロボットの騒音を低減するための設計戦略。ロボット工学とオートメーションの雑誌。