メカニカル アームは、高精度、マルチ入力およびマルチ出力、高い非線形性、および強力な結合を備えた複雑なシステムです。 独自の運用上の柔軟性により、産業用アセンブリ、安全、防爆の分野で広く使用されています。
私たちの一般的な機械式アームは何ですか? さまざまな業界によると、日常生活用の一般的なロボット、射出成形業界のマニピュレーター アーム、パンチ業界の機械アーム、旋盤業界の機械アーム、6 軸産業用ロボットおよびその他の産業用ロボットに分類できます。
１、日常生活によくあるロボット
日常生活によくあるロボットとは、飲食店でよく見かける配膳ロボットや、テレビでよく見かける万能型ロボットなど、手作業を代替できるロボットのことを指します。 基本的には、動作、言語、態度などの手動操作を置き換えることができる機械であり、人間を完全に模倣できます。 ただし、これらのロボットは一般的に科学研究機関によって設計および開発されています。
2、射出成形業界のマニピュレーターアーム
射出成形業界のマニピュレーターは、射出成形機マニピュレーターやプラスチック機械マニピュレーターと呼ばれることがよくあります。 それらは人間の上肢のいくつかの機能を模倣し、金型インサート、金型のラベル付け、金型からのアセンブリ、成形、分類、積み重ね、製品のパッケージング、金型の最適化などの自動水せん断の手作業を置き換えることができます。あらかじめ決められた要件に従って、製品を搬送したり、生産作業用のツールを処理したりできるように、自動的に制御できる生産設備。
3、パンチ業界のメカニカルアーム
プレス業界の機械アームは、プレス業界のマニピュレーターおよびプレス業界のパンチングマニピュレーターとしても知られています。 プレス業界専用のメカニカルアームです。 パンチングマニピュレータは、事前に選択されたプログラムに従って、いくつかの指定されたアクションを自動的に完了して、オブジェクトの自動クランプと輸送を実現できます。 マニピュレータは作業手順を容易に変更できるため、品種変更が多い中小部品のプレス生産では、生産自動化の実現がより重要になっています。 パンチングマニピュレータは、アクチュエータ、駆動機構、電気制御システムで構成されています。
4、旋盤業界の機械アーム
旋盤産業の機械アームは、旋盤の自動ロードおよびアンロード マニピュレータ、ロードおよびアンロード マニピュレータとしても知られています。 旋盤の自動ロードおよびアンロードマニピュレータは、主に工作機械製造プロセスの完全な自動化を実現し、生産ラインのロードおよびアンロード、ワークピースの回転、ワークピースの移動などに適用できる統合処理技術を採用しています。 .
5、その他の産業用ロボット
インテリジェント産業の急速な発展に伴い、ますます多くの産業が産業用ロボットを使用して手作業を置き換えています。 6軸産業用ロボットは、自然科学に関連する工学および技術分野で使用されるプロセステスト機器です。 6 軸ロボットは 6 つの軸を持ち、各軸は減速機付きのモーターで駆動されます。 各軸の動作モードと方向が異なります。 各軸は、実際には人間の手の各関節の動きのシミュレーションです。
