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自動車産業における 6 軸ロボット工学

自動車産業における 6 軸ロボット工学

自動車産業における 6 軸ロボット 簡単な説明 BRTIRUS2917B は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに BORUNTE によって開発された 6 軸ロボットです。主な仕様アーム長さ(mm):3168繰返し精度(mm):±0.2負荷能力(kg):170電源(kVA):12.46...
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説明

Borunte Robot Co., Ltd.は、中国の自動車業界で最も信頼できる6軸ロボットのメーカーおよびサプライヤーの1つであり、低価格でカスタマイズされたサービスもサポートしています。自動車業界向けの高度な 6 軸ロボットを当社の工場から卸売りして販売してください。

 

製品説明

 

 

BRTIRUS2917B は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに BORUNTE によって開発された 6 軸ロボットです。-

 

自動車産業における 6 軸ロボットの主な仕様:

 

アーム長さ(mm):3168

繰返し精度(mm):±0.2

積載量(kg):170

電源(kVA):12.46

 

BRTIRUS2917B は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに BORUNTE によって開発された 6 軸ロボットです。-最大荷重は 170 kg に達し、3,168 mm のアーム スパンと 6 自由度の柔軟性を備えているため、工作機械での射出成形部品の積み下ろし、組み立て、輸送などのシナリオに対応できます。 IPコード:IP40。繰り返し位置決め精度:±0.2mm。

 

自動車産業における 6 軸ロボットの基本パラメータ:{0}

 

アイテム

範囲

最大。スピード

アーム

J1

±160度

85度/秒

J2

-75 度 /+30 度

70度/秒

J3

-80 度 /+85 度

70度/秒

手首

J4

±180度

81度/秒

J5

±130度

87度/秒

J6

±360度

116度/秒

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の応用BRTIRUS2917A産業用ロボット:

 

1.金属加工

金属加工とは、銅、鉄、アルミニウムなどの原材料を加工して製品、部品、コンポーネントを作ることを指します。手動の鍛造、圧延、伸線鋼線、衝撃押出、曲げ、せん断などのプロセスを置き換えることができます。

2. 研磨

エアグラインダーはロボットによって操作され、さまざまな粒度のサンドペーパーを自動的に交換しながら、ワークの荒研削、細研削、研磨を行います。さまざまなサイズのサンドペーパーがロボットによって自動的に取り外され、交換されます。-ステーションは 2 つあり、1 つは研磨用、もう 1 つは作業品の搬入出用です。研磨工程では毎回、媒体として水を使用します。

3. 組み立て

この文脈では、ロボットの組み立ては車両の組み立てを指すことがよくあります。自動車の組み立ては、自動化された製造ライン上で一連のステップに分割されます。エンジニアは従業員と協力してドア、フロントカバー、タイヤ、その他のコンポーネントの取り付けを行うための数多くの技術を確立しています。

 

ロボットハンドリングや巻き上げる図:

 

BRTIRUS2917B ホイスト標準の説明:

1. 同じ長さの 2 本のストラップがベースの両側に通されます。

2. スリング 1 の左側は、第 1 軸および第 2 軸回転座とスプリングシリンダ本体の交点に、ブームの内側を通って上向きに固定されています。ロボットが後ろに傾くのを防ぐために長さはわずかに短く、右側が第 2- 軸モーターの左側を通過します。

3. スリング 2 の左側はブームの第 2 軸に固定され、右側は第 1 軸モーターの右側を通過します。

4. 受け取り位置にあるベースから固定ネジを取り外し、上記のようにリフティング ストラップを固定します。

5.フックを徐々に上げてストラップを締めます。

6. フックを徐々に上げ、持ち上げたときのベースの傾きを観察します。

7. フックを下げ、ベースの傾きに合わせて両側のストラップ1、2の長さを調整します。

8. ステップ 5 ~ 7 を繰り返して、持ち上げたときにベースが水平に保たれるようにします。

9. 他の方向に移動します。

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