長いスパン多機能ロボット
Brtirus2110a
製品説明：
Long Span多機能産業ロボットは、BORUNTEが開発した6つの-軸ロボットで、複数の自由度を持つ複雑な用途向けに開発されています。最大腕の長さは2100mmです。最大負荷は10kgです。 6度の柔軟性があります。溶接、荷重、荷降ろし、組み立てなどに適しています。保護グレードは、手首のIP54とボディのIP40に到達します。 Dust -証明と水-証明。繰り返しの位置決めの精度は±0.05mmです。
アプリケーション環境nmenのt長いスパン多機能産業ロボット:
（1）材料の取り扱いとスタッキング
（2）パッケージとアセンブリ
（3）研削と研磨
（4）レーザー溶接
（5）スポット溶接
（6）曲げ
（7）切断 /討論
労働条件：
1）電源：220V±10％50Hz±1％
2）温度：0度-40度
3）最高の温度：15度-25度
4）相対湿度：20-80％RH（凝縮なし）
5）MPA：0.5-0.7 MPa
還元剤：
ロボットで使用される還元剤は、高調波減速です。その主な機能は次のとおりです。
1.トランスミッション速度比は大きい。シングル-ステージ高調波ギアトランスミッションの速度比範囲は70〜320です。
2。高いベアリング能力と強い剛性。
3。高伝送の精度。伝送誤差は、通常の円筒形ギアの約1/4にすぎません。
伝染 ; 感染。逆回転に適したバックラッシュエンゲージメント、小さな伝送クリアランスはありません。
4。高伝播効率とスムーズな動き。 （最大69％- 96％）。
5。単純な構造、少数の部品、便利なインストール。
6。サイズと軽量。
7.閉じ込められた空間に移動を送信できます。
高調波減速機ドライブの主な機能は次のとおりです。
1.トランスミッション速度比は大きい。シングル-ステージ高調波ギアトランスミッションの速度比範囲は70〜320です。
2。高いベアリング能力と強い剛性。
3。高伝送の精度。伝送誤差は、通常の円筒形ギアの約1/4にすぎません。伝染 ; 感染。逆回転に適したバックラッシュエンゲージメント、小さな伝送クリアランスはありません。
4。高伝播効率とスムーズな動き。 （最大69％- 96％）。
5。単純な構造、少数の部品、便利なインストール。
6。サイズと軽量。
7.閉じ込められた空間に移動を送信できます。
多機能ロボットの長いスパンで使用されるサーボモーター：
サーボモーターは、絶対値モーターを採用しています。その主な機能は次のとおりです。
1）精度：位置、速度、トルクの閉じた-ループ制御を実現します。モーターをステップから踏み出す問題は克服されます。
2）速度：良好な高-速度のパフォーマンス、通常、定格速度は2000〜3000 rpmに達する可能性があります。
3）適応性：強い過負荷抵抗があり、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができます。瞬時の負荷変動とクイックスタート要件を備えた機会に特に適しています。
4）安定：低速での安定した動作、-速度応答要件が高い場合に適しています。
5）適時性：運動加速と減速の動的応答時間は短く、一般に数十ミリ秒以内です。
6）快適さ：熱とノイズは大幅に減少します。
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