BRTIRUS3050B
製品説明：
大型汎用ロボットは、生産現場で大規模に採用される6自由度の多機能ロボットです。 幅広のマニピュレータアームと高い耐荷重が特徴です。 最大荷重は500kgで、幅広い産業環境に適しています。 ロボットを使用すると、製品の品質を向上させながら、タスクの完了時間を短縮できます。 また、24 時間稼働する可能性もあり、生産性が大幅に向上します。
ロボットの一般的なレイアウト:
BRTIRUS3050B採用6 軸関節ロボット構造であり、6 つのサーボ モーターが減速機と同期プーリーを介して 6 つの関節軸の回転を駆動します。 回転 (X)、下腕 (Y)、上腕 (Z)、手首の回転 (U)、手首の振り (V)、手首の回転 (W) の 6 つの自由度があります。
BRTIRUS3050Bの本体ジョイントは高強度鋳鉄製で、ロボットの高強度、高速、高精度、高安定性を保証します。
大型汎用ロボットの主な技術パラメータ:
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アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
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本体パラメータ |
最大可動範囲 |
3006ミリメートル |
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最大積載量 |
500kg |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.5mm |
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電源 |
65.8KVAの |
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総電力 |
59.3キロワット |
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IPコード |
本体IP54 |
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重さ |
約3200Kg |
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動作範囲 |
J1 |
-160度～+160度 |
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J2 |
-60度～+55度 |
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J3 |
-60度～+20度 |
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J4 |
-180度～+180度 |
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J5 |
-110度～+110度 |
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J6 |
-360度～+360度 |
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マックス・スピード |
J1 |
65.5度/秒 |
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J2 |
61.7度/秒 |
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J3 |
61.7度/秒 |
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J4 |
99.8度/秒 |
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J5 |
94.5度/秒 |
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J6 |
152.4度/秒 |
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許容負荷回転数(N・M) |
J6 |
930N*M |
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J5 |
2600N*M |
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J4 |
2600N*M |
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許容負荷慣性モーメント(KG*M2) |
J6 |
296KG*平方メートル |
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J5 |
1015KG*平方メートル |
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J4 |
1015KG*平方メートル |
大型汎用ロボット設置要件：
• 周囲温度は、動作中は 0 ～ 45 ℃ (32 ～ 113 °F)、取り扱いおよびメンテナンス中は -10 ～ 60 ℃ (14 ～ 140 °F) である必要があります。
• 平均高度が 0-1000M の環境で使用する必要があります。
• 湿度は露点未満 (相対湿度 10% 未満) である必要があります。
・塵埃、油、煙、水の少ない場所。
• 可燃性物質、腐食性の液体およびガスを作業エリアに持ち込むことは禁止されています。
・ロボットの振動や衝撃エネルギーが小さい場所（振動0.5G以下）。
• 大きな電気ノイズ源 (ガスシールド溶接 (TIG) 装置など)、電磁ノイズ源があってはなりません。干渉源、および静電気放電。
• フォークリフトなどの移動装置と衝突する潜在的な危険はありません。
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