高保護ロボット
Brtirus0707a
製品説明:
55kgの正味重量で、Brtirus0707Aはわずかな重量ですが、高保護6軸ロボット. 700 mm ARMの長さ7kgの負荷能力により、狭いスペースの小片に非常に適しています。 IPコードは、IP65、ダストプルーフ、および防水に到達します。
高保護6軸ロボットの主な技術パラメーター:
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アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
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ボディパラメーター |
最大動作半径 |
700mm |
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最大負荷 |
7kg | |
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ポジショニングの精度を繰り返します |
±0.03mm | |
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IPコード |
IP65 | |
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重さ |
約55kg | |
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モーション範囲 |
J1 |
-174度〜+174度 |
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J2 |
-125度〜+85度 |
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J3 |
-60度〜+175度 | |
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J4 |
-180度〜+180度 | |
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J5 |
-120度〜+120度 | |
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J6 |
-360度〜+360度 | |
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最大速度 |
J1 |
220.8度 /s |
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J2 |
270度 /s | |
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J3 |
375度 /s | |
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J4 |
308度 /s | |
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J5 |
300度 /s | |
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J6 |
342度 /s |
機器のメンテナンス高保護の6軸ロボット:
1。還元剤メーカーのサービス寿命の推定に従って。各軸の高調波減少者には、15000Hのデザイン寿命があります。高調波減少者自体は、潤滑グリースを含むように構築されているため、定期的なオイル交換を必要としません。サービス期間の有効期限が切れたときに、還元剤全体を交換する必要があります。
2。高調波減少者は、非常にストレスがかかり、高-精度成分です。還元剤の内部構造は、過度のプッシュ-プルと不当な衝突によって害を受けます。極端な状況では、還元剤の柔軟なホイールが壊れ、その廃棄が必要になります。
3. 6か月ごとにカバーを脱いで、ケーブルとネジの摩耗を検査します。ジャンクションケーブルにグリースを塗り、ゆるいネジを締めます。
4. 6か月ごとにカバーを脱いで、ベルトの緊張を点検します。長時間使用中、ベルトは徐々に伸び、締め、摩耗した破片をベルトから片付けます。
5。デバイスを維持するには、メンテナンスハンドブックを参照してください。
高保護ロボットのアプリケーションケース:


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