BRTIRUS305B
製品説明
BORUNTEは、ハンドリング、スタッキング、積み降ろしなどの用途に使用できる6軸ロボットや大型の一般産業用ロボットを幅広く開発しました。 BORUNTE産業用ロボットシリーズの中で最も強力なロボットです。 最大耐荷重は 5{{8}0KG、アームスパンは 3050mm で、幅広い用途、特に大きな部品を扱う作業に適しています。 ロボットはコンパクトな設計で、各関節に高精度の減速機を搭載しています。 高速ジョイント速度により、柔軟性が向上します。 保護等級はIP54です。 防水・防塵対応。 繰り返し位置決め精度は±0.5mmです。
BRTIRUS3050Bの特徴
1. 減速機構造のサーボモータを採用し、小型、広い作動範囲、高速、高精度を有し、ターンテーブルやスライドコンベヤチェーンなどの補機と一体化して運転することができます。
2.制御システムのハンドヘルド会話型ティーチングペンダントはシンプルで習得が簡単で、生産に非常に適しています。
3.ロボット本体の構造部品は、良好な機械的特性を有するオープンダイ部品を採用しています。
広範な大型一般産業用ロボットの主な技術パラメータ:
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モデル |
BRTIRUS3050B |
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軸 |
6軸 |
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積載能力 |
500KGの |
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IPコード |
本体：IP50 手首：IP54 |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.5MM |
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最大アームスパン |
3050ミリメートル |
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重さ |
3200KGの |
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マックス・スピード |
J1 |
65.5度/秒 |
J2 |
35度/秒 |
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J3 |
35度/秒 |
J4 |
99.9度/秒 |
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J5 |
104.7度/秒 |
J6 |
161.2度/秒 |
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動作範囲 |
J1 |
±165度 |
J2 |
-60 度 / +11 度 |
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J3 |
-45 度 / +15 度 |
J4 |
±360度 |
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J5 |
±110度 |
J6 |
±360度 |
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許容トルク |
J4 |
2600N*M |
J5 |
2600N*M |
J6 |
930N*M |
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許容慣性モーメント |
J4 |
1015KG*M2 |
J5 |
1015KG * M2 |
J6 |
296KG * M2 |
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実装環境 |
動作温度: 0 度 -40 度 最適温度:15 度 -25 度 相対湿度:20-80%RH（結露なきこと） |
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メガパスカル |
0.5-0.7Mpa |
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電源 |
380V±10% 50HZ±1% |
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手首コンポーネントの潤滑油を交換する手順は次のとおりです。
1) ロボットアームを原点に戻します。
2) 電源を切ります。
3) 手首の潤滑油供給口のプラグを外します。
4) 手首の先端を外し、オイルを十分に抜きます。
5) 新しい潤滑グリスを手首の潤滑油供給口より潤滑油が注入できなくなるまで注入してください。
6) 手首の潤滑油供給口にプラグを取り付けます。
7) 手首の潤滑油出口にプラグを取り付けます。
給油作業が正しく行われていないと、潤滑室内の圧力が急激に上昇し、シール部が損傷し、潤滑油が漏れ、異常作動する可能性があります。
一般的な大型産業用ロボットの梱包および出荷の写真を幅広く掲載しています。
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