説明
製品説明
効率的な6軸多用途ロボットは多機能ロボットです。 ロボットの構造と形状は小型です。 各関節に高精度減速機を内蔵。 高速ジョイント速度により、限られたエリアでのハンドリング、研削、組み立て、その他の作業を含むさまざまな作業を実行できます。 さまざまな方法でインストールできます。
高効率6軸多用途ロボットの特長
(1)高調波減速機構造のサーボモータを採用し、小容積、広い作動範囲、高速、高精度を実現しました。
(2)制御システムの携帯型会話オペレータは、
簡単で使いやすいため、本番環境に最適です。
(3)ロボット本体は一部内部配線を使用しており、安全で環境にも配慮しています。
効率的な6軸多用途ロボットの応用例
(1) マテリアルハンドリング
(2) 組み立て
(3) 研削・研磨
(4) 切断・バリ取り
主な技術パラメータ 効率的な6軸多用途ロボットの開発
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アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
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本体パラメータ |
最大動作半径 |
700ミリメートル |
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最大積載量 |
7KGの |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.03mm |
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IPコード |
IP65準拠 |
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重さ |
約55KG |
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J1 |
-174 度 ～ +174 度 |
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動作範囲 |
J2 |
-125 度 ～ +85 度 |
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J3 |
-60 度 ～ +175 度 |
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J4 |
-180 度 ～ +180 度 |
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J5 |
-120 度 ～ +120 度 |
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J6 |
-360 度 ～ +360 度 |
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マックス・スピード |
J1 |
220.8度/秒 |
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J2 |
270度/秒 |
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J3 |
375度/秒 |
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J4 |
308度/秒 |
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J5 |
300度/秒 |
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J6 |
342度/秒 |
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