BRTIRWD1506A
製品説明:
高度な産業溶接ロボットは、溶接に従事する産業用ロボットです(切断と噴霧を含む)。標準溶接ロボットとしての産業用ロボットの国際標準化機関(ISO)の定義によれば、産業用ロボットは、産業自動化の分野で使用する3つ以上のプログラム可能な軸を備えた、複数の-目的で、再現可能なプログラム可能な自動制御マニピュレーターです。さまざまなアプリケーションに適応するために、ロボットの最後のシャフトの機械的インターフェイスは、通常、異なるツールまたはエンドアクチュエーターに接続できる接続フランジです。溶接ロボットには、工業用ロボットの端部シャフトフランジに溶接トングまたは溶接(切断)銃が装備されており、溶接、切断、または熱噴霧を実行できます。
高度な産業溶接ロボットのアプリケーション環境:
(1)。レーザー溶接
(2)。スポット溶接
(3)。アーク溶接
溶接器具:
溶接器具は、溶接を正確に配置して確実にクランプし、溶接のアセンブリと溶接を促進し、溶接の構造精度を確保するために必要なプロセス機器です。その効果は次のとおりです。
(1)正確で信頼できるポジショニングとクランプは、作業を削減またはキャンセルすることさえできます。製品のサイズ偏差を減らし、部品の精度と互換性を向上させます。
(2)溶接変形を効果的に防止および削減する。
(3)ワークピースは最適な溶接位置にあり、溶接には優れた形成性があり、プロセス欠陥は大幅に減少し、溶接速度を改善できます。
(4)ポジショニング、クランプ、ワークピースの売上高およびその他の重い作業の手動アセンブリ部分を交換する機械装置は、労働者の労働条件を改善します。
(5)高度なプロセス方法の使用範囲を拡大し、溶接構造生産の機械化と自動化の包括的な開発を促進することができます。
高度な産業溶接ロボットの主な技術パラメーター:
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アイテム |
コンテンツ |
単位値 |
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ボディパラメーター |
最大動作半径 |
1600mm |
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最大負荷 |
6kg |
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ポジショニングの精度を繰り返します |
±0.05mm |
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電源 |
6kva |
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総電力 |
4.64kw |
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IPコード |
IP54 |
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重さ |
166 |
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モーター範囲 |
J1 |
-165度〜+165度 |
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J2 |
-100度〜+70度 |
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J3 |
-80度〜+80度 |
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J4 |
-150度〜+150度 |
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J5 |
-110度〜+110度 |
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J6 |
-360度〜+360度 |
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最大速度 |
J1 |
163度 /s |
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J2 |
149度 /s |
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J3 |
223度 /s |
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J4 |
169度 /s |
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J5 |
270度 /s |
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J6 |
398度 /s |
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許容瞬間 |
6軸 |
6.2N*M |
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5軸 |
20N*M |
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4軸 |
15N*M |
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許容される慣性モーメント |
6軸 |
0.03kg*m2 |
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5軸 |
0.17kg*m2 |
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4軸 |
0.12kg*m2 |
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