Brtirpz1825a
製品lntroduction
BRTIRPZ1825Aは、光オブジェクトをロードし、簡単に動作し、退屈な仕事に適応し、強い再現性を備えた4軸ロボットです。
製品パラメーター（仕様）
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モデル |
腕の長さ（mm） |
読み込み能力（kg） |
再現性（mm） |
電源（KVA） |
純重量（kg） |
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Brtirpz1825a |
1800 |
25 |
±0.08 |
7.33 |
約256 |
製品機能とアプリケーション
◆ 軌跡のためのより多くのスペース
最大腕の長さは1.8mで、25kgの負荷はより多くの機会のニーズを満たすことができます
◆ 外部インターフェイスの多様化
外部信号スイッチボックスは、信号接続をきれいで寛大にします
◆ 体の軽量のデザイン
コンパクトな構造、干渉の輪郭なし、同時に強度が冗長構造を排除し、パフォーマンスを改善する
◆ 適用可能な業界
中程度の部分のスタンピング、パレタイズ、取り扱い
パレタイズルーチンを使用します
パレタイジング操作
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番号 |
プログラミング命令 |
ステップの説明 |
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1 |
指導行動 |
アクションを取り戻す他のアクションは詳細に説明されていません。自分でアクションを教えてください。 |
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2 |
パレタイジング |
ナンバーパレタイジングクラフト名（番号を読むパレタイジングクラフト） |
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3 |
遷移点 |
過度のポイントをパレタイズする番号（遷移点） |
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4 |
作業ポイントの準備ができました |
作業ポイントの準備ができているパレタイジング（作業ポイントの準備ができています） |
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5 |
パレタイジングポイント |
ナンバーパレタイジングポイント（パレタイジングポイント） |
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6 |
出力IO |
アクションIO（実際のアプリケーションに従ってアクションポジションを教えてください） |
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7 |
ポイントを離れてください |
パレタイジングの番号付け |
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8 |
遷移点 |
過度のポイントをパレタイズする番号（遷移点） |
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9 |
カウンターアップ |
Up Counter（カウンターカウントコードを使用して、カウンターのビルド-を使用して、二次アクションを使用できません） |
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10 |
指導行動 |
他のアクションは詳細に説明されていません。自分でアクションを教えてください。 |
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11 |
プログラムの終わり |
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注記： パレタイジングまたは脱離れる場合は、挿入ティーチングアクションを呼び出すときに、テクノロジーコマンドの動作点の位置を決定してください。使用するときは、最初に番号付けクラフトを呼び出してから、対応する番号付けテクノロジーコマンドを使用する必要があります。パレットは低いものから高へ、一方、脱離は高から低くなります。 |
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