射出用5軸マニピュレータ
BRTM09IDS5PC/FC
製品説明：
160T～320Tのテイクアウト品射出成形機には5軸マニピュレータが使用されています。 上下のアームはわずか 1 つのセグメントで構成されています。 上部、下部、絞り部、ねじ出し、ねじ込みをすべて空気圧で駆動するため、高速かつ高効率です。 このロボットの導入により、生産性が10～30％向上し、不良品率が減少し、作業者の安全確保、人員削減、正確な出力制御による無駄の削減が実現します。
エラーと解決策は f で発生します射出用の ive 軸マニピュレータ:
エラー通知 1 : 間違った番号は 01 です: DaisInAndDaisOutLmtOn
理由： 回転インリミット信号と回転アウトリミット信号が両方ともオンになっています。
解決策 : 1. 回転イン/アウト制限信号を確認します。 2. IO ボードの接続を確認します。
エラー通知 2 : 間違った番号は 02 UpLmtOn です
理由：アーム下降後もアップリミット信号がオンのままです。
解決策：腕は下がっていますか？ 「はい」の場合、1. 上限信号を確認します。 「いいえ」の場合、2. アーム下降出力信号を確認します。 3. 空気圧を確認します。
エラー通知 3: 間違った番号は 03 UpLmtOff です
理由：アーム上昇後、アップリミット信号がオフのままです。
解決策 : 腕は上がっていますか? 「はい」の場合、1. 上限信号を確認します。 「いいえ」の場合、2. アーム下降出力信号を確認します。 3. 空気圧を確認します。
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